蓝芯机器人 LanxinWheeled
威宝 VersaBot VB1-I 轮式人形机器人
Overview
VersaBot VB1-I 是蓝芯机器人（威迈尔）VersaBot 系列的工业增强版轮式人形机器人：双轮差速轮式底盘配 3D 激光 SLAM 导航，移动速度 0-1.5 m/s，续航 3-6 h，支持手动/自动充电；工作高度 0.2-2 m，单臂负载 2 kg，手臂 6 关节、臂展 580 mm，末端电动夹爪 + 末端视觉；感知为自研高精度深度相机 + 3D 激光，外形尺寸 775×540×1550 mm，面向工业制造与场内物流的搬运、对接作业。
Specifications
| 工作高度 | 0.2-2 m |
| 单臂负载 | 2 kg |
| 手臂关节 | 6 |
| 臂展范围 | 580 mm |
| 末端型式 | 电动夹爪，支持末端视觉 |
| 驱动方式 | 双轮差速轮式 |
| 导航方式 | 3D 激光 SLAM |
| 移动速度 | 0-1.5 m/s |
| 续航能力 | 3-6 h |
| 充电方式 | 手动/自动充电 |
| 感知能力 | 高精度深度相机 + 3D 激光 |
| 外形尺寸 | 775 × 540 × 1550 mm |