优理奇 UniX AIWheeled
优理奇 Wanda 2.0 人形机器人
Overview
优理奇（UniX AI，苏州）Wanda 2.0 是全尺寸通用轮式人形机器人，配备全球首款量产 8 自由度仿生臂（肩-肘-腕 4+1+3 构型），末端为自适应欠驱动智能两指夹爪，重复定位精度 ±0.5 mm，单臂 Reach 982 mm、负载 6 kg，双臂负载 12 kg；头部 2 自由度（Yaw ±90°、Pitch ±30°），配双 RGB/RGBD 相机与 6 麦克风阵列；躯干可升降 280 mm；差速驱动轮毂电机静音底盘带 360° 激光雷达、超声波与 RGBD 感知，最大移动速度 1.5 m/s，最小通行宽度 75 cm；身高 1400-1680 mm，算力最高 275 TOPS，续航 8-16 小时。基于多模态语义关键点与高效轨迹模仿学习框架，Wanda 2.0 可在家庭、酒店、零售等复杂环境中自主感知与操作，预装 L4 级应用。
Specifications
| 构型 | 人形上半身 + 差速驱动轮式底盘 |
| 头部自由度 | 2（Yaw ±90°，Pitch ±30°） |
| 机械臂 | 8 自由度仿生臂（4+1+3，全球首款量产） |
| 双臂负载 | 12 kg（单臂 6 kg） |
| 单臂臂展 | 982 mm |
| 末端重复定位精度 | ±0.5 mm |
| 末端执行器 | 自适应欠驱动智能两指夹爪 |
| 身高 | 1400-1680 mm（躯干升降 280 mm） |
| 最大移动速度 | 1.5 m/s |
| 最小通行宽度 | 75 cm |
| 续航时间 | 8-16 h |
| 算力 | 最高 275 TOPS |
| 感知 | 头部双 RGB + RGBD、6 麦克风阵列、360° 激光雷达、超声波 |
| 底盘 | 差速驱动轮毂电机静音底盘 |