玄创机器人（XTRON）Inspection
玄创 防爆轮式巡检机器人Ⅱ代
Overview
防爆轮式巡检机器人Ⅱ代（Ex2C6BW44S-PN-OGT）采用 3D 激光雷达与四轮八驱全向底盘，防爆等级 Ex d ib IIC T6 Gb/Ex tb ib ⅢC T80℃ Db、防护 IP66，可在氢气、乙炔等Ⅱ类爆炸性环境中运行；融合图像识别、红外测温、声音诊断及可燃/有毒气体监测等多元探测手段，实现能源危化品行业全自主无人化智能巡检。支持横移+原地旋转全向运行，爬坡 30°、涉水 200mm，自动无线充电。
Specifications
| 尺寸 | 1120×580×1185mm |
| 重量 | 350kg |
| 防爆等级 | Ex d ib IIC T6 Gb/Ex tb ib ⅢC T80℃ Db |
| 防护等级 | IP66 |
| 驱动 | 四轮八驱/全向运行 |
| 导航 | 3D激光(16线)+IMU/±30mm |
| 越障/越沟 | 100mm/150mm |
| 爬坡/涉水 | 30°/200mm |
| 速度 | 0-1.5m/s可调 |
| 续航 | 6h/磷酸铁锂DC48V 50Ah |
| 检测 | 可燃+有毒气体/红外测温/声音诊断 |
| 云台 | 双光谱防爆2560×1440+640×512/33倍光学 |