山东优宝特 Yoboticswheel-legged
优宝特 Y20-W 轮腿一体全地形旗舰机器人

Overview
Y20-W 是优宝特轮腿一体全地形旗舰机器人,站立尺寸 920×550×670 mm、52 kg,整体 16 自由度(单腿 4 个),运动速度 ≥7 m/s,越障高度 ≥1 m,最大爬坡 45°,楼梯 ≥25 cm;39.6 V 20 Ah 电池续航 ≥5 h,动态负载 ≥30 kg、静态 ≥80 kg,防护 IP67,工作温度 -20~55℃;采用低惯量无框力矩电机与铝合金+工程塑料结构,支持二次开发,破界全地形作业。
Specifications
| 尺寸 | 920×550×670 mm |
| 重量 | 52 kg |
| 自由度 | 16(单腿 4) |
| 速度 | ≥7 m/s |
| 越障 | ≥1 m |
| 爬坡/楼梯 | 45° / ≥25 cm |
| 电池/续航 | 39.6 V 20 Ah,≥5 h |
| 负载 | 动态 ≥30 kg / 静态 ≥80 kg |
| 防护/温度 | IP67,-20~55℃ |
| 关节电机 | 低惯量无框力矩电机 |