Cartwheel Robotics 1 300x720Humanoid
Yogi 人形机器人
约 $85,000
Overview
Yogi 是收录于 humanoid.guide 的人形机器人产品。
Specifications
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 36 |
| 灵巧手自由度 | 10 |
| 身高 | 150 cm |
| 整机重量 | 47 kg |
| 最高速度 | 6 km/h |
| 行走速度 | 4 km/h |
| 负载能力 | 15 kg |
| 续航 | 3 h |
| 算力 | Edge AI module with NVIDIA Jetson-class GPU |
| 相机 | 4K depth + stereo vision |
| 通讯 | Wi-Fi, Bluetooth, 5G |
| 操作系统 | Linux (ROS2-based) |
| 大模型集成 | Yes |
| 感知-动作延迟 | 350 ms |
| 电机技术 | Brushless servo motors |
| 传动技术 | Harmonic Drive |
| 主体结构材料 | Aluminum + polymer shell |
| 防护等级 | IP42 |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 5 per hand |
| 主要市场 | Workplace assistance, light logistics, education |