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零次方机器人Humanoid

零次方 Z1 人形机器人

约 $120,000

零次方 Z1 人形机器人

Overview

零次方机器人(清华系孵化)2024年10月发布的双足人形机器人,基于仿生学原理与拟人化安全设计:发布版27自由度,2025年升级版本达31自由度、身高145cm、体重37kg(1450×500×220mm);单臂伸展672mm、单臂负载1.5kg,关节峰值扭矩150Nm,采用工业级交叉滚子轴承与高精度双编码器;交互配置8寸AMOLED柔性曲面屏、6麦克风阵列360度听觉与多目立体视觉;续航约2.5h,便携插拔锂电池组可快速换电;整机柔性材料覆盖超75%,具备空间安全规划与智能碰撞规避,支持EtherCAT总线、世界模型全身控制(WBC)与人类视频学习,搬运负载上限20kg、载重自重比超70%,可适应10余种复杂地形并跌倒自恢复;接入DeepSeek、Qwen、讯飞等10余个大模型并支持RAG离线语音,面向科研教育、工业、商业零售与家庭辅助场景。

Specifications

产品状态In production
全身自由度27
身高145cm
整机重量33 kg
最高速度4 km/h
行走速度~3–5
负载能力8 kg
续航约2.5h
算力Industrial-grade onboard compute
相机RGB + depth sensors, LiDAR, IMU
通讯Ethernet, ROS network interfaces, Wi-Fi
电机技术Electric joint actuators
传动技术High-precision reductions
主体结构材料Lightweight metal and composite frame
人机安全Yes
手指数5 per hand
主要市场Industrial automation, logistics, manufacturing inspection, Service
体重37kg
整机尺寸1450×500×220mm
自由度31(升级版;发布版27)
单臂伸展672mm
单臂负载1.5kg
搬运负载上限20kg
载重自重比>70%
关节峰值扭矩150Nm
轴承/编码器工业级交叉滚子轴承,高精度双编码器
交互屏8寸AMOLED柔性曲面屏
听觉6麦克风阵列,360度
视觉多目立体视觉
电池便携插拔锂电池组,可拆卸换电
总线EtherCAT
地形适应10余种复杂地形,跌倒自恢复
大模型DeepSeek/Qwen/讯飞等10余个,RAG离线语音
柔性材料覆盖>75%

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