武汉中岩科技股份有限公司Inspection
中岩科技 RSM-XJR(A) 轮式巡检机器人
Overview
面向室内机房与管廊的四轮全向轮式巡检机器人，支持横移与原地转向；激光雷达+视觉+里程计融合导航，速度0.01~3m/s，越障40mm，爬坡15°；搭载360°全景云台，续航8小时、自动充电2小时，防护等级IP64，工作温度-20~55°C，最大负载80kg。
Specifications
| 整机尺寸 | 550×450×1050mm |
| 整机重量 | 60kg |
| 行驶速度 | 0.01~3m/s |
| 越障能力 | 40mm |
| 爬坡能力 | 15° |
| 导航方式 | 激光雷达+视觉+里程计 |
| 电池规格 | 35Ah/48V |
| 续航/充电 | 8小时 / 2小时 |
| 最大负载 | 80kg |
| 防护等级 | IP64 |
| 工作温度 | -20~55°C |
| 通信方式 | 4G/5G/WiFi |
| 云台 | 360°全景云台 |
| 底盘 | 四轮全向（横移/原地转向） |