阿童木机器人Wheeled
阿童木 天将一号 AR-H2 轮式升降双臂具身智能机器人
Overview
阿童木轮式升降双臂具身智能机器人天将一号 AR-H2：整机 25 DOF、尺寸 735×644×1851 mm、重约 220 kg；800 mm 可升降立柱覆盖桌面到高位货架作业，±360° 原地转向、全向四转四驱底盘最快 1.5 m/s；仿人力控机械臂 7 轴对称设计，单臂负载 12 kg、臂展 686 mm，法兰连接末端可换夹爪/灵巧手；头部旋转 ±90°、俯 40° 配深度相机；2 深度相机+2 单线激光+2 多线激光+8 超声波的豪华传感配置融合导航避障；48 V 电池续航 4-6 h、自动/有线充电；12 核 A78AE+2048 CUDA 算力，支持二次开发与自主决策，单台替代多台固定高度机器人。
Specifications
| 整机尺寸(长×宽×高) | 735mm × 644mm × 1851mm |
| 整机重量 | 约220kg |
| 全身自由度 | 25 DOF |
| 头部 | 旋转±90°、俯40°，深度相机 |
| 机械臂 | 单臂7 DOF、臂展686mm、负载12kg，法兰连接末端，腕部485通讯+24V供电 |
| 升降立柱 | 升降距离800mm |
| 胸部 | 深度相机+相机拓展口×2+惯导模块 |
| 最大速度 | 1.5m/s |
| 运动模式 | 全向四转四驱 |
| 最大越障 | ≤40mm |
| 最大爬坡 | 6° |
| 最小转弯半径 | 0mm(原地转向) |
| 传感器系统 | 多线激光雷达×2+单线激光雷达×2+超声波雷达×8 |
| 电池 | 48V，续航4-6小时，自动/有线充电 |
| 通讯方式 | 语音控制/Wi-Fi 6/蓝牙 |
| CPU/GPU | 12×ARM Cortex-A78AE / 2048 NVIDIA CUDA cores |
| 二次开发/自主决策 | 均支持 |