源络科技Wheeled
源络科技 Monte02 具身智能机器人
Overview
Monte02 是源络科技 2025 世界机器人大会全球首发的新一代轮式具身智能机器人：高 1623 mm、重 100 kg，高强度镁铝合金骨架，两轮差速驱动最大速度 1.0 m/s；全身自由度底盘 2+腰 3+头 2+臂 7×2+夹爪 2/灵巧手 9×2，臂长 702 mm、单臂负载 6.5 kg，末端执行器支持自动快换；算力 200+ TOPS，首次实现多模态感知-决策-执行全链路自主闭环，已在国家级科研平台连续 3 小时以上自主完成 40 余种实验操作、精度亚毫米级；51.2 V 30 Ah 电池续航 8 小时、快充 2 小时；与华大智造战略合作，落地生命科学实验室自动化。
Specifications
| 尺寸(长×宽×高) | 590mm × 619mm × 1623mm |
| 整机重量 | 100kg |
| 全身自由度 | 底盘2 + 腰3 + 头2 + 臂7×2 + 夹爪2/灵巧手9×2 |
| 臂长(每臂) | 702mm |
| 单臂最大负载 | 6.5kg(末端法兰处) |
| 末端执行器 | 自适应两指夹爪/多指灵巧手，支持自动快换 |
| 移动方式 | 两轮差速驱动 |
| 最大速度 | 1.0m/s |
| 爬坡能力 | ≤10° |
| 定位导航 | 地图构建、实时定位、避障导航、自主回充 |
| 算力 | 嵌入式AI处理器200+TOPS + x86工业实时控制板 |
| 视觉 | 头部1颗RGBD + 手臂末端2×1颗RGBD |
| 电池 | 锂离子电池组 51.2V 30Ah |
| 续航 | 8小时(典型工况) |
| 充电时间 | 2小时(快充模式) |
| 通信 | WiFi6 2.4/5GHz + 千兆网口 + 全功能Type-C |
| 材质 | 高强度镁铝合金骨架 + ABS工程塑料外壳 |