它石智航 TARS A1 精密装配机器人

Overview

它石智航（TARS AI，上海）A1 是面向真实工业环境的精密装配移动操作机器人，采用人形上半身加轮式升降立柱底盘构型，专注线束装配等亚毫米级精密操作。2026 年 3 月 10 日，A1 在 60 分钟连续作业中完成 105 次柔性线束插拔装配，创下“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录，也是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯荣誉。A1 由具身基础模型 AWE 3.0 驱动（VLTA 架构，获 WAIC 2026 SAIL 奖），配备自研 21 自由度灵巧手 DexHand（1:1 人手尺度，微视觉加弹性体触觉感知），在 ICRA 2026 现场演示多步打包与带实时纠错的亚毫米级线束插拔。整机 35 自由度，额定负载 17.5 kg，自重 80 kg，续航 3 小时，移动速度 0.83 m/s（最大 1.11 m/s），IP20 防护。公司 2025 年 2 月成立，2026 年 4 月完成 4.55 亿美元 Pre-A 轮融资，累计融资约 5.75 亿美元。

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