CDH Series Ring Servo Drive for Humanoid Joints
Vendor: 雷赛智能 Leadshine (China)
Product: CDH系列 人形机器人关节环形伺服驱动器
CDH series ring servo drives sized for humanoid robot joints: 48 V, 5/15 Arms rated/peak, OD 58 mm with 15 mm hollow bore, dual EtherCAT plus CAN/RS485/USB, optional 2x19-bit absolute encoders and brake control.
| STO | 2路STO |
| EtherCAT | 2路，输⼊、输出各⼀路，EtherCAT、DS402、CoE、FoE、FSoE |
| CAN总线 | 单路CAN总线 |
| 内孔尺寸 | ∅15 |
| 外圆尺寸 | ∅58 |
| 峰值电流 | 15 Arms |
| 支持电机 | PMSM |
| 额定电压 | 48V±10% |
| 额定电流 | 5 Arms |
| 输出抱闸控制 | 标称0.5 A@48 V，峰值9 A，PWM 控制 |
| 集成绝对编码器（可选） | 2×19位 |