电机1,200 rpm
输出300 rpm
减速比4:1
慢放91×
扭矩放大×4
转动
减速器
太阳轮输入 · 内齿圈固定 · 行星架输出
视图
完整的关节模组:电气、电机、轮系、输出与紧固件全部可见。
分解
55%
把零件沿轴向推开;0 是装配态,1 是完全分解
传动演示
1,200 rpm
减速前的电机转速。画面上按慢放渲染,否则 3000 rpm 看不清齿的啮合
- 减速比
- 4:1
- 输出转速
- 300 rpm
- 行星轮自转
- -600 rpm
- 扭矩放大
- ×4
- 效率 / 反驱
- 97% · 可反驱
画面按慢放渲染:真实转速 ÷ 慢放倍数才是屏幕上的角速度
视角
零件
共 16 个零件。列表按装配顺序从后往前排,点一下即高亮并居中显示说明。
点选场景里的零件,或从下面列表挑一个,这里会给出它的职责与一条工程事实。
这台模组是怎么算出来的
效率最高、可反驱、抗冲击:落地与碰撞时冲击会穿过减速器传到电机,所以 QDD 关节敢做动态动作。代价是单级只有 3–10:1,又慢又有力得靠电机高转速换。
几何全部程序化生成,没有加载任何 CAD 模型:它是「典型关节模组」的示意结构,不是某一款产品的测绘。齿轮是风格化齿形(非渐开线),但传动比走的是解析解,所以画面上的齿啮合与右侧读数永远是同一件事。三种减速器共用电机与输出段,只换传动段四件。