AO 是本地桌面工作台:给每个编码任务分配独立 agent、worktree 隔离分支与反馈回路,项目感知编排器把大目标拆成计划并创建 worker,实时看板追踪每个 PR、CI 与评审,支持 26 款编码 agent。
涌跃智能开源的因果世界模型：文本提示与键盘动作实时改变世界演化，因果KV缓存+四步DMD采样实现单GPU长时程实时rollout，WBench榜单实时世界模型第一。
quackd 把 Pollen Robotics 的 Microduck 双足机器人接入任意大语言模型:用自然语言下达目标,LLM 逐步调度机器人已有的行走、踢球、拾取等技能,配合强制执行的 .duck 任务契约、MCP 服务与多机协作的 flock 模式,让对机器人直接说话成为现实。
starVLA 团队开源的表示中心化持续预训练框架:冻结浅层保护 VLM 先验、图文描述协同训练、OFT+PI+GR00T 多头协同监督,用 Qwen3-VL-4B 主干在 LIBERO-Plus 达 82.6%、RoboTwin 2.0 达 92.5%,并支持跨具身迁移。
GRIT 是面向宇树 G1 人形机器人的全身运动追踪控制部署框架:包含 ONNX 策略、50Hz Python 推理运行时、MuJoCo sim2sim、PICO VR 实时全身遥操作,以及带看门狗的原生 SDK2 硬件桥接,是低门槛全身控制+遥操作数据采集的完整链路。
Unity 3D 原生引擎架构:手调 PD 平衡控制器+逐脚射线触发 IK,配合 ConfigurableJoint 实现物理仿真布娃娃双足的平衡恢复与行走——无需动捕、离线优化或强化学习,附完整控制论推导与评测协议。