产业链
人形机器人产业链全景:从市场认知坐标系,到上游零部件、整机本体、资本与应用。
产业全景 · 认知系统
先建立坐标系,再进入产业链细节 —— 市场脉搏 / 资本市场 / 出货格局 / 发展阶段 / 结构性判断 / 环节图谱
市场脉搏 · 融资
2026 年月度融资与年度基数对照
2026 年 1-7 月人形机器人融资合计约 1,641 亿元(高工口径),已远超 2025 年全年 398 亿元;上半年融资 1,041 亿元(源达信息),接近 2025 全年两倍,6 月单月 315 亿元创历史新高。8 月单月统计尚未发布,据不完全统计已披露小鹏机器人首轮超 9 亿美元(投后超 63 亿美元)、灵初智能过亿美元等大额交易。
截至 2025 年,中国人形机器人存续企业达 868 家,其中整机企业超过 140 家,累计发布机器人产品超过 330 款(工信部、企查查,易观分析整理)。
资本市场 · 市值与估值
上市市值(2026-08-28 收盘)与一级市场最新估值
2026-08-19 上市,「人形机器人第一股」;发行价 150.80 元,首日开盘涨 629%、收盘市值约 3,418 亿元;最新收盘 585.00 元(-4.88%)。
2023-12 上市;最新收盘 83.50 港元(+0.66%);2025 年订单近 14 亿元,2026 年产能目标万台级。
推进赴港上市(2026-08);6 月第 1.5 万台精灵 G2 下线。
2026-08-24 首轮即融资超 9 亿美元,刷新中国具身智能融资纪录。
此前多轮由阿里与蔚来领投(2026-08-21)。
2026-07 高工月报披露;本体厂商。
2026-02 B 轮 10 亿元,累计近 30 亿元。
2026-02 两轮合计近 20 亿元;成立 26 个月估值破百亿。
触觉传感器,2026-07 估值突破百亿。
家庭机器人 / 灵巧手,2026-07 新晋独角兽。
资本市场通道已经打开:宇树成为「人形机器人第一股」,智元推进赴港上市,星动纪元传筹备港股 IPO;中央汇金已重仓 8 家人形机器人产业链核心企业。一级市场估值向「已量产、有订单」的头部集中,2026 开年国内已有 6 家企业进入百亿估值俱乐部。
出货格局 · 实际与预测
Omdia 2025 实际出货 + 2026 各机构产量预测
乐聚、众擎、傅利叶分列第四至第六位;中国厂商整体领跑,占全球出货量 84.7%。
从数百台到十万台:全球出货 2023 年约数百台 → 2024 年 3,000 台 → 2025 年约 1.3 万台 → 2026 年中国整机产量有望突破 10 万台。佛山建成国内首条年产能万台级自动化产线(每 30 分钟下线一台),智元第 1 万台到第 1.5 万台仅用时 2 个多月。
产业坐标 · 发展阶段
中国具身智能产业五阶段演进(易观分析)
- 2026 年被称为「量产元年」与「人形机器人资本市场元年」:宇树登陆科创板,多家企业冲刺上市
- 工信部与国务院国资委启动「实景实训」专项行动:2026 年底前万台级规模化部署、超 100 个高价值场景
- 人形机器人进入比亚迪、极氪、福田康明斯等工厂常态化作业;一季度出口 113.2 亿元(+210%),远销 148 国
- 摩根士丹利、高盛、德银年内集体上调出货预测;工信部预计全年整机产量突破 10 万台
结构性判断
综合研报与最新市场动态的趋势研判
全球出货 2023 年约数百台 → 2024 年 3,000 台 → 2025 年约 1.3 万台,2026 年中国整机产量有望突破 10 万台。佛山首条万台级产线每 30 分钟下线一台;宇树人形单价已从 2023 年的 59.34 万元降至 2.99 万元起,成本曲线为规模化扫清障碍。
宇树上市首日市值约 3,418 亿元,成为「人形机器人第一股」;智元推进赴港上市,星动纪元传筹备 IPO,中央汇金重仓 8 家产业链企业。资金向已量产、有订单的头部集中——融资热度开始与交付能力挂钩。
2025 年中国厂商占全球人形出货 84.7%,每 10 台有超过 8 台来自中国;2026 年一季度出口 113.2 亿元(+210%),远销 148 个国家和地区;上海口岸前 5 个月机器人出口 83.6 亿元,占全国 42.5%。
工信部联合国资委启动万台级「实景实训」专项行动,锚定制造、民生等 100+ 高价值场景;国家发改委同时定调「防止盲目跟风、一哄而上」。商业化主战场已从表演展示转向 3C 质检、物流分拣、汽车制造等工业场景。
产业链图谱 · 环节导航
佐思汽研名录口径:各环节收录公司数,可跳转对应章节
来源与口径:市值行情来自腾讯/东方财富(2026-08-28 收盘);出货量来自 Omdia《通用具身机器人市场雷达》(2026-01);融资来自高工人形机器人月度报告(2026 年 1-7 月)与源达信息 2026H1 统计;产量与预测来自工信部(2026 世界人工智能大会)、摩根士丹利、高工机器人产业研究所、德意志银行;企业数量与 2025 年度基数来自易观分析、佐思汽研《2026 具身智能机器人产业链全景图》。以上均为公开信息,仅供研究参考。
人形机器人解剖图
10 个核心环节在机体上的分布 · 点按编号跳转对应环节

点按编号热点,查看环节并跳转详情
上游核心零部件
16 个关键环节 · 成本占比与技术壁垒最高
视觉传感
4 家双目/结构光/ToF 深度相机构成机器人的眼睛,具身感知第一入口。
精密减速器
6 家谐波/RV 减速器决定关节精度与寿命,旋转关节成本占比最高。
编码器
4 家高精度编码器反馈关节角度,闭环控制的核心元件。
无框力矩电机
4 家大扭矩密度无框电机直驱关节,旋转执行器的动力核心。
六维力传感器
6 家腕/踝六维力传感器让机器人感知接触力,力控作业的门槛件。
触觉传感/电子皮肤
8 家指尖触觉与电子皮肤提供滑移检测,灵巧操作的下一块拼图。
灵巧手
10 家多自由度灵巧手是通用操作的终端,腱绳/连杆/齿轮方案并行。
电池
4 家高倍率电池组决定续航与峰值功率,人形带电量普遍 1-2kWh。
控制器/运动控制
4 家实时运动控制器与伺服驱动,负责全身平衡与轨迹跟踪。
IMU 惯性测量
3 家高性能 MEMS IMU 提供姿态与加速度,平衡算法的基石。
执行器/关节模组
10 家旋转/直线执行器集成电机、减速器、丝杠与传感,价值量最高的总成。
行星滚柱丝杠
7 家行星滚柱丝杠把旋转转为直线推拉力,线性关节的肌腱。
结构件/轻量化材料
5 家PEEK、碳纤维与一体化压铸让整机减重,直接提升续航与动态。
具身智能大模型
VLA/世界模型/仿真数据构成具身智能软件栈,决定泛化能力上限。
整机本体名录
115 家 · 北上深杭四大集群 + 全国 20 城
北京
32由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等产业链领军企业于2023年11月联合组建,是国内首家聚焦具身智能机器
由1998年出生的清华大学博士生姜哲源辍学创立,核心团队来自清华、浙大等高校,是国内人形机器人领域最年轻的创业团
由清华大学博士生导师、姚期智院士团队成员陈建宇教授创立,是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。公司走WM+VLA
由北京大学助理教授、斯坦福大学博士王鹤创立,专注具身多模态大模型通用机器人研发。核心产品包括Galbot G1轮
创始人刘方硕士毕业于上海交通大学计算机系,是谷歌中国最早一批工程师,后任小米汽车自动驾驶产品技术负责人。核心团队
联合创始人兼CEO陈彦毕业于东南大学计算机专业,联合创始人刘福强曾连续四年参加全国大学生机器人大赛。公司专注高动
由前京东无人车初始团队成员王坤与CTO徐文强(中科大少年班、上海交大吴文俊人工智能荣誉博士、新加坡国立博士后)联
创始人任晓雨与联合创始人毛书翰均毕业于清华大学机械工程系,任晓雨曾主导多款明星人形机器人从开发到量产的全流程。公
由创始人张锐创立,其曾工作于北航无人机所、中科院自动化所和航天五院,参与过军用无人机、嫦娥卫星等项目。公司是中国
由前苹果公司机器学习平台团队技术负责人田野与新加坡国立大学助理教授邵林等于2024年12月联合创立(2025年3
由清华大学本硕毕业生、清华火神机器人足球队成员程昊创立,首席科学家为清华大学自动化系研究员赵明国教授,团队在人形
京东集团旗下智能机器人事业部,2025年3月成立,隶属于3C家电事业部,定位机器人产业的基础设施提供者。京东已战
由前特斯拉中国设计中心创始领导人张海星创立,其曾主导特斯拉Optimus人形机器人及Cybercab研发,团队成
依托北京理工大学人形机器人团队创立,创始人黄强1991年赴日本早稻田大学留学,师从"世界仿人机器人之父"加藤一郎
由汽车之家创始人李想创立,2026年5月官宣人形机器人正式立项,内部代号为Nexus的保密团队由总裁马东辉直接管
由中科院自动化所研究员、博士生导师张正涛创立,他此前于2016年创办的中科慧远已完成10亿元融资。公司专注通用人
创始人杨洪兵毕业于清华大学,曾任腾讯系高管及某头部人形整机厂VP兼AGI负责人,具备互联网AI大厂与机器人整机厂
由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立,核心团队具备清华与卡内基梅隆背景。公司定位为具身智能真机数据基础设施提供
创始人郑随兵,核心团队汇聚中国早期机器人底层技术研发精英,深耕超轻量仿人机械臂领域十余年。公司自主研发控制器、驱
2015年9月成立于北京,创始人许华旸为清华大学机械工程系博士、博士后。专注智能特种机器人与高空作业,产品覆盖船
由德国航空航天中心研究人员创立,致力于开发软件及人形机器人、机械臂和仓库机器人等硬件。2023年收购德国精密机器
由创始人董霄剑创立,团队核心研发人员主要来自国内外知名半导体公司,在通信及多媒体芯片领域拥有大量成功开发案例。公
由前地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰担任CEO,联合创始人兼联席CTO夏中谱为前理想汽车智驾端到端技术负责
由北京小米机器人技术有限公司独立运营,法定代表人为曾学忠,承接小米集团自2015年以来的机器人战略布局。核心产品
由清华大学电子系本科(物理竞赛保送)、南加州大学计算机视觉博士高继扬创立,联合创始人包括MIT博士赵行(清华交叉
2022年成立,总部北京,创始人唐沐曾任腾讯用户研究与体验设计中心(CDC)总经理、小米生态链副总裁。聚焦餐饮具
创始人连文昭博士(中科院研究员、前Figure AI技术总监、前Google X资深科学家)与联合创始人谢铮(原
由中国科学院院士、吉林大学教授任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷领衔创立,核心团队90后、00后科研人员占比达
上市公司新兴装备(002933)全资子公司,具体创始人信息未公开。公司专注具身智能机器人领域,聚焦高精零部件及智
由中科院孵化,CEO为前地平线车载智能交互产品总监孙浚凯,并有中科院教授坐镇。公司主打"轮+臂"机器人形态,后续
创始人刘年丰博士毕业于中科院自动化所(师从谭铁牛院士),联合创始人/首席科学家孙富春为清华大学计算机系教授、国内
人形机器人公司,创始人兼CEO唐文斌。公司此前多轮融资由阿里巴巴与蔚来资本领投,Z.AI参与早期轮次;2026年
上海
22由上海交通大学机械系毕业生顾捷创立,早期专注康复机器人领域,后切入通用人形机器人赛道。核心产品包括GR-1和GR
由前华为"天才少年"彭志辉(稚晖君)创立,联合创始人包括上海交大人工智能研究院副院长宋海涛、上海交大机械与动力学
创始人黄晓庆曾任UT斯达康CTO与中国移动研究院院长。公司是全球首家云端智能机器人运营商,首创"云端机器人"(云
创始人兼CEO齐建伟是法国Aldebaran Robotics首位中国籍员工,曾任软银机器人大中华区负责人、优必
国内协作机器人龙头,2024年以21.9%市占率位居国产第一,产品出口全球100多个国家和地区。2026年推出J
专注"AI Robot + Edu"的教育机器人公司,创始团队拥有15年AI与机器人产业经验。2018年发布AI
由纯米科技创始人杨华与联合创始人兼CEO胡德波(前华为、中兴高管)联合创立,2026年4月CEO变更为原副总裁宋
创始人兼CEO梁聪慧博士曾任腾讯Robotics X实验室T12专家研究员、系统中心技术总监及达闼XR Robo
创始人黄一出生于2004年,2023年入读哈尔滨工业大学未来技术学院,2025年大三提前毕业创业,核心成员均为0
由剑桥大学博士牛腾昦创立,曾任丰田欧洲研发中心自动驾驶研究员、华为自动驾驶研究科学家。公司以"全面拟人"为核心理
创始人王磊博士毕业于清华大学电子系,核心团队来自清华大学、前华为技术负责人及A股上市公司高管。公司将人形机器人硬
全球商用服务机器人出货量第一(IDC 2025),连续多年保持领先。采用"通用人形+专用机器人"双轨战略:专用侧
由国资骨干企业联合行业头部企业设立的新型研发机构,注册资本10亿元,2024年5月获工信部授牌"国家地方共建人形
创始人兼CEO师云雷师从德国国家工程院院士张建伟,核心团队来自德国顶尖AI机器人研究所、微创机器人与Agile
中国最大汽车集团之一,2023年启动人形机器人产业调研与深度测试,通过上汽金控以"投早投新"策略布局人形机器人赛
原为先进材料科技公司,2024年以轻量化复合材料切入人形机器人领域,旗下具身智能品牌"启元机器人"于2025年1
2020年11月成立于上海,创始人王德钊曾任ABB机器人中国技术负责人。专注焊接具身智能机器人,自研"焊接具身大
由前华为自动驾驶CTO/首席科学家、清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家陈亦伦博士创立,核心团队包括首
专注高性能轻量化关节模组研发,并基于自研关节模组开发协作机器人、人形机器人"瑶光"及外骨骼等整机产品,定位"高性
创始人兼CEO张翼为前掌门教育创始人,曾带领教育公司上市。公司聚焦C端家庭场景通用机器人,坚持全栈自研,推出F1
2014年5月成立,上海/沈阳双总部,系蒋新松院士缔造的新松机器人集团(中国机器人产业首家上市公司)旗下企业,团
由上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授李清都创立,团队在双足动态行走领域拥有超20年积累。公司是全球首款基于
深圳
27由香港中文大学(深圳)终身教授贾奎博士创立,其连续五年入选斯坦福全球Top2%顶尖科学家榜单,核心团队研发人员占
由早稻田大学博士许晋诚创立,创始成员出自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室。公司是国内极
创始人周剑2012年创立公司,现任董事会主席兼CEO。公司是全球领先的人形机器人企业,2023年于港交所上市(9
由郭彦东博士创立,其曾任微软研究院研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家。公司定位智能机器人研发商,核心
由人形机器人行业深耕超十年的赵同阳创立,其2020年创办的公司被小鹏汽车收购,后出任鹏行智能创始人。公司以100
由南方科技大学长聘教授、前俄亥俄州立大学机电系教授张巍创立,专注全尺寸通用人形机器人,采用"大脑-小脑融合"三层
CEO王潜为清华本硕、USC机器人学习博士,CTO王昊为北大计算物理博士,COO杨茜。公司聚焦"通用具身大模型"
王传福创立的全球最大新能源汽车制造商。自研工业人形机器人项目"尧舜禹"2022年由第十五事业部正式立项,中央研究
由法定代表人余洁(YU JIE)创立,团队规模50-99人、研发人员占比超70%,在香港设有研发中心。公司聚焦高
2016年8月由伍祁林等创立,两位创始人2017年4月入选福布斯亚洲"30位30岁以下商业精英"。公司专注机器人
由创始人张鑫亮创立,本科毕业于哈尔滨理工大学,在校期间独立完成所有机器人研发,曾获全国大学生机器人大赛RoboM
由哈尔滨工业大学博士团队创立,董事长兼CTO冷晓琨、CEO常琳、COO安子威均毕业于哈工大。公司从教育机器人起步
由创始人肖恺创立,其约三年前在科技企业从事研发时受马斯克发布人形机器人启发,开始系统梳理创业构想。公司致力于成为
曾芳勤创立的全球领先精密功能件制造商。2026年CES首秀全栈具身智能能力,展出底盘、关节、多形态机器人标品骨骼
由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办,其拥有清华大学数学、能源动力与航天航空多学科背景,核心团队来自清华、上海交
2025年成立于深圳,由黄青虬(CTO,清华自动化系、港中文博士,前华为车BU智驾AI负责人)与高文礼(CEO,
由香港科技大学机械工程专业毕业、雷锋网创办人张涛创立,是全球商用服务机器人出货量第一的企业,累计出货超10万台,
CEO李健领导下的全球智能终端巨头,2020年从华为独立。作为全球首家以正式参赛者身份派机器人参加马拉松的智能终
公司专注于全地形、全场景具身智能机器人技术研发,自主研发机器人大脑"博脑"及AI Agents,致力于推动机器人
由拥有超20年头部IT企业管理经验的沈健创立,核心人员来自北大、浙大、武大、中科大、哥伦比亚大学等高校。公司基于
深圳仿生智能与人形机器人公司,2024年3月由计算机行业18年老兵沈健创立,率先提出让机器人拥有温度,确立人形交
创始人李滋晨20岁毕业于哈尔滨工业大学、21岁获南洋理工大学硕士学位,2015年与同窗潘洋在深圳共同创立公司前身
由前腾讯Robotics X实验室1号员工、百度小度机器人团队负责人来杰创立,拥有超17年AI与机器人研发经验。
2022年12月成立于深圳的特种工业具身智能企业,创始人兼CEO傅喆拥有哈工大、伯明翰、谢菲尔德及帝国理工复合学
由山东大学机械工程系硕士刘培超与首席科学家郎需林联合创立,以桌面机械臂切入协作机器人赛道,为全球首款桌面协作机器
由创始人陈思为创立,本科与博士均毕业于新加坡国立大学计算机专业,主要研究方向为具身智能,核心团队由新加坡国立大学
2018年11月成立于深圳,创始人耿凯平博士。构建"烹饪机器人硬件+AI数字菜肴大模型"体系,拥有约1600种中
杭州
11由前珞石机器人联合创始人兼CTO韩峰涛担任CEO,清华大学交叉信息研究院助理教授、UC Berkeley博士高阳
由创始人王兴兴创立,浙江余姚人,本科毕业于浙江理工大学、硕士毕业于上海大学机械工程专业,曾短暂入职大疆创新后辞职
由浙江大学控制科学与工程专业博士、博士生导师朱秋国与校友李超联合创立,近半数员工为浙大校友。公司专注智能四足机器
由清华、哈佛教育背景、现任浙江大学教授的王宏涛担任创始人兼CEO,曾主导研发全球首个机器人正向设计优化软件。公司
由董事长兼总经理高勇创立并实际控制,核心团队来自中科院、复旦大学、浙江大学及知名机器人企业。公司是国内3D视觉感
由蚂蚁集团全资设立,注册资本1亿元,是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体。公司聚焦具身智能"通用大脑"研
作为浙江大学院士团队成果转化项目,由浙江大学设计工程及自动化研究所技术积淀孵化,谭建荣院士引领。公司聚焦新一代智
由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司(持股60%)与杭州智元研究院有限公司(持股40%)联合出资设立,是中国兵
由西湖大学人工智能系副主任、机器智能实验室主任王东林博士与前阿里人工智能实验室总经理、天猫精灵核心创始人杜海涛联
由前阿里巴巴副总裁白惠源担任创始人兼CEO,首席科学家陈佳玉(北京大学本科、普渡大学博士、香港大学助理教授),C
由前Meta首席工程负责人、前华为美研首席架构师胡鲁辉创立,核心团队来自微软、亚马逊、华为、Meta等国际科技巨
其它城市
45广汽集团孵化的人形机器人公司,2026年2月成立,作为独立产业化主体全面承接广汽人形机器人研发与市场化业务,广汽
由追觅科技孵化,现由CTO陈春玉领衔,约100名员工中80%以上为研发人员、硕士以上学历超50%。核心团队曾参与
由创始人、CEO宋涛(2026年5月获恰佩克奖"年度卓越企业家奖")创立,公司专注于高速工业机器人领域,连续五年
埃夫特智能装备股份有限公司是中国工业机器人行业领先企业,以"智能机器人通用技术底座"为核心战略,构建开放的机器人
由国产智能工业机器人"四小龙"之一埃斯顿自动化孵化设立,实际控制人为吴波(通过派雷斯特科技持股39.07%),埃
由创始人兼CEO闫巡戈(David Yan)和CTO崔昊天(Peter Cui)创立,团队38人。公司专注人形机
由创始人、董事长肖湘江博士(曾任国防科技大学机器人研究中心主任)与技术总工朱华勇博士(原国防科技大学教授、无人系
东风汽车是中国四大汽车集团之一,2026年定义为"技术兑现年"。在具身智能领域,公司已形成从智能汽车到无人物流车
由窦峭奇实际控制,与华中科技大学陈学东院士团队联合研发"劳动者"系列人形机器人(乳名"大壮"),是湖北省人形机器
由东阳光集团联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立,董事长为周林,致力于成为华中首家具备完
中国大型汽车制造商,2022年初开始布局人形机器人赛道,2024年12月发布第三代具身智能人形机器人GoMate
由创始人赵伟创立,东南大学博士,2006年开启创业征程,最初聚焦机器人整机制造,后转型深耕核心零部件研发以攻克"
2024年12月成立于苏州,创始人郭人杰15岁考入西安交大少年班,曾任追觅中国区执行总裁。聚焦家庭具身智能,发布
由CEO李卫铳掌舵,是一家从传统精密制造起步、历经四十年转型的国家级专精特新"小巨人"企业,也是国内首家以协作机
由清华大学AI&Robot实验室00后核心成员闵宇恒、程颐、李宜哲等创办,团队研发端80%以上来自国内TOP2高
由创始人庹华(1983年生,北京大学电子与通信工程专业硕士,机器人行业超15年研发经验)创立,在北京、东京、上海
中国四大汽车集团之一,自2003年开启AI探索,2026年1月举办"AI之夜"系统性展示全域AI技术布局。公司在
由软通动力信息技术集团控股65%,联合无锡智海云鹏、无锡软石数智及上海智元新创(持股5%)共同出资设立,法定代表
赛力斯集团是与华为深度合作的汽车制造商,旗下问界品牌市场表现强劲。2026年6月,赛力斯首款人形机器人"小赛"在
哈工程系的深海机器人公司,位于广州南沙,专注深海作业机器人与全域海洋智能。2025年10月完成数千万元A轮(云时
由法定代表人冯振宇创立,作为四川机器人大脑创新中心共建单位之一,依托电子科技大学、四川省机械研究设计院及四川省人
人形机器人Optimus的整机厂商。2026年8月,马斯克宣布Terafab AI芯片超级工厂算力分配中25%用
由创始人胡天链带领创业团队孵化而成,前身可追溯至2009年西南科技大学创业团队,2015年在新三板挂牌(8350
前身为鹏行智能,2023年9月被小鹏汽车收购整合后成为其机器人业务主体,深耕人形机器人领域超五年。核心产品Iro
由西安交通大学机器人学在读博士张朝辉创立,联合创始人兼CTO边旭、首席科学家梅雪松(长江学者特聘教授)均为西安交
由创始人范永创立,其曾任中国科学院自动化所研究员、大唐电信技术总监,2014年过不惑之年辞职创业,联合山东大学机
由2000年出生的耶鲁大学计算机博士杨丰瑜创立,本科毕业于密歇根大学计算机专业,首席科学家为王贺升教授(上海交大
由创始人贺亮创立,其曾任上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室副主任,牵头承担二十余项国家级/
长安汽车是中国四大汽车集团之一,正从整车制造商向智慧出行生态服务商转型。公司采用"1+N+X"战略布局机器人业务
由浙江大学熊蓉教授(2026年3月获IFR"塑造机器人未来的女性"奖,全球11人、中国唯一)领衔的科研团队联合多
新中国第一家国有汽车制造企业,2026年4月北京车展首次展出自主研发的"机器人家族"四大核心产品:全尺寸人形机器
用远程操控的机器人在仓库里分拣打包,再用这些班次产生的数据训练机器人变得更自主。机器人一边为客户干付费的活一边生
做移动机器人 Proxie,在医院、工厂和物流中心与人协作搬运推车和物料,最新版本有两条手臂用于搬运和补货。由
把药物研发中的实验室检测自动化,机器人和软件接手科学家手动干的活,如配样和跑测试。联合创始人 Dave John
做爬墙机器人和 AI 软件,检测电厂、管道和军舰。CEO Jake Loosararian 大学时参观电厂发现人
做 AI 驱动的表面处理机器人,涵盖打磨、砂光、喷砂和涂装,处理的产品从吉他到战斗机。传统工业机器人通常针对特定
英国通用人形机器人公司,聚焦工业制造与物流场景的全尺寸双足人形整机。2026年7月完成1.52亿美元A轮融资,投
韩国消费电子与家电巨头,正式进军物理AI与人形机器人。2026年8月14日与英伟达签署战略合作备忘录,围绕家庭机
研发机器人工厂,制造复杂金属零件。RoboCraftsman 系统用两条机械臂加传感器和 AI 技术,根据数字设
建造自主工厂来组装无人机和机器人。由 Eclipse 合伙人 Charly Mwangi 孵化,已在加州桑尼维尔
为危险和高强度工业作业做通用人形机器人,旗下 Moby 机器人面向制造、建筑和能源电厂的岗位。由来自苹果、Spa
做家务机器人 Memo(轮式)。贝恩资本投资。2026 年 8 月称搭载新 AI 模型的 Memo 在陌生家庭里
做太阳能驱动的小型机器人,把肥料直接施到植株上。用传感器和软件判断每株植物需要多少肥,而不是全田一个量。公司称其
从丰田研究院分拆出来,做通用机器人和控制它们的 AI 模型。机器人被部署在工厂和仓库干重复体力活,如搬汽车零件、
配送无人机公司,运送医疗物资、食品和零售商品。2016 年在卢旺达提供血液配送服务起家,现在主攻美国市场。公司称
资本与进展
具身应用全景
从业人员结构
国内外头部厂商披露的团队规模与研发构成 · 未披露不估算
国内整机厂商
单位:人 · 深色段为研发人员 · 括注为数据口径
国际头部公司
单位:人 · 深色段为研发人员 · 括注为数据口径
结构性观察
已披露厂商的研发占比介于36%至80%以上:宇树36.5%(175人)、云深处约四成、傅利叶超四成(200余人)、跨维智能70%以上、星动纪元与魔法原子80%以上、智元70%以上(约1100人从事具身大模型研发)。具身智能的核心资产是算法与模型团队。
优必选2024年报薪酬成本9.41亿元、人均年薪约43万元;猎聘数据显示机器人行业新发职位平均年薪32.80万元,人形机器人岗位达40.61万元,本科学历职位薪资同比涨幅居首(+240%)。
松延动力四个月从50余人扩至约170人、平均年龄不到25岁;智元母公司已达1570余人、预计2026年底超2000人;宇树由招股书的480人增至2025年末的516人。国际头部同样在快速扩员:1X Technologies一年新增约251人、Apptronik同比+21.3%(Revelio Labs 估算)。
猎聘《2026机器人领域人才供需趋势洞察报告》:人形机器人新发职位同比+215.80%,机器人全行业+75.26%,硕士职位增速最快(+87.80%);机器人训练师需求63.14%集中在京沪深杭。
来源:宇树科技/云深处科技科创板招股书、优必选2024年报、东方财富(2026-08-20)、凤凰科技(2025-05-12)、豹变(2025-09-20)、猎聘《2026机器人领域人才供需趋势洞察报告》;国际公司来自 Neura Robotics 官网、PitchBook、Revelio Labs 人力估算(2026-03)与媒体报道。仅收录有公开可信口径的公司;未披露者留空,不作估算。
数据来源:机甲觉醒《2026年中国人形机器人企业名单》(2026-08)及公开产业链研究;A股代码仅收录高置信度标的。