Skip to content
RobotWorld

产业链

人形机器人产业链全景:从市场认知坐标系,到上游零部件、整机本体、资本与应用。

收录公司
223
关键环节
16
整机厂商
137
T 链标的
8
00

产业全景 · 认知系统

先建立坐标系,再进入产业链细节 —— 市场脉搏 / 资本市场 / 出货格局 / 发展阶段 / 结构性判断 / 环节图谱

数据截至 2026-08-31 · 行情截至 2026-08-28 收盘
2026 年 1–7 月融资
1,641 亿元2025 全年 398 亿
宇树科技市值
2,366 亿元2026-08-19 上市
2025 全球出货量
~13,000中国厂商占 84.7%
2026 中国整机产量目标
10 万台工信部口径
00-A

市场脉搏 · 融资

2026 年月度融资与年度基数对照

2026 年 1–7 月融资(亿元)与事件数

2026 年 1-7 月人形机器人融资合计约 1,641 亿元(高工口径),已远超 2025 年全年 398 亿元;上半年融资 1,041 亿元(源达信息),接近 2025 全年两倍,6 月单月 315 亿元创历史新高。8 月单月统计尚未发布,据不完全统计已披露小鹏机器人首轮超 9 亿美元(投后超 63 亿美元)、灵初智能过亿美元等大额交易。

年度融资基数(亿元 / 起)
2023
103 亿
2024
106 亿
2025
398 亿
2023 存续企业738 (整机企业 40-60)
2024 存续企业807 (整机企业 80-100)
2025 存续企业868 (整机企业 140+)

截至 2025 年,中国人形机器人存续企业达 868 家,其中整机企业超过 140 家,累计发布机器人产品超过 330 款(工信部、企查查,易观分析整理)。

00-B

资本市场 · 市值与估值

上市市值(2026-08-28 收盘)与一级市场最新估值

上市企业市值(截至 2026-08-28 收盘)
宇树科技688836.SH科创板2,366 亿元

2026-08-19 上市,「人形机器人第一股」;发行价 150.80 元,首日开盘涨 629%、收盘市值约 3,418 亿元;最新收盘 585.00 元(-4.88%)。

优必选09880.HK港交所420 亿港元

2023-12 上市;最新收盘 83.50 港元(+0.66%);2025 年订单近 14 亿元,2026 年产能目标万台级。

未上市头部企业最新估值 / 资本动态(2026)
智元机器人400–500 亿港元

推进赴港上市(2026-08);6 月第 1.5 万台精灵 G2 下线。

小鹏机器人投后超 63 亿美元

2026-08-24 首轮即融资超 9 亿美元,刷新中国具身智能融资纪录。

Dexmal约 200 亿元(洽谈)

此前多轮由阿里与蔚来领投(2026-08-21)。

逐际动力投后 150 亿元

2026-07 高工月报披露;本体厂商。

星海图100 亿+

2026-02 B 轮 10 亿元,累计近 30 亿元。

千寻智能100 亿+

2026-02 两轮合计近 20 亿元;成立 26 个月估值破百亿。

一目科技100 亿+

触觉传感器,2026-07 估值突破百亿。

求之科技 / 曦诺未来独角兽

家庭机器人 / 灵巧手,2026-07 新晋独角兽。

海外头部资本动态(2026)
Skild AI累计融资 22 亿美元Humanoid投后 13.5 亿美元Walden Robotics投后 11 亿美元

资本市场通道已经打开:宇树成为「人形机器人第一股」,智元推进赴港上市,星动纪元传筹备港股 IPO;中央汇金已重仓 8 家人形机器人产业链核心企业。一级市场估值向「已量产、有订单」的头部集中,2026 开年国内已有 6 家企业进入百亿估值俱乐部。

00-C

出货格局 · 实际与预测

Omdia 2025 实际出货 + 2026 各机构产量预测

2025 年全球出货约 1.3 万台 · Omdia《通用具身机器人市场雷达》
智元机器人5,16839%
宇树科技4,20032%
优必选1,0008%

乐聚、众擎、傅利叶分列第四至第六位;中国厂商整体领跑,占全球出货量 84.7%。

从数百台到十万台:全球出货 2023 年约数百台 → 2024 年 3,000 台 → 2025 年约 1.3 万台 → 2026 年中国整机产量有望突破 10 万台。佛山建成国内首条年产能万台级自动化产线(每 30 分钟下线一台),智元第 1 万台到第 1.5 万台仅用时 2 个多月。

2026 年产量 / 出货量预测
工信部
2026 年中国整机产量有望突破 10 万台
高工机器人产业研究所
国内出货量 6.25 万台
摩根士丹利
中国出货量 5 万台(年内两度上调,年初 1.4 万)
德意志银行
全球近 5 万台(从 1.75 万上修)
Omdia
2035 年全球有望达 260 万台
00-D

产业坐标 · 发展阶段

中国具身智能产业五阶段演进(易观分析)

  • 2026 年被称为「量产元年」与「人形机器人资本市场元年」:宇树登陆科创板,多家企业冲刺上市
  • 工信部与国务院国资委启动「实景实训」专项行动:2026 年底前万台级规模化部署、超 100 个高价值场景
  • 人形机器人进入比亚迪、极氪、福田康明斯等工厂常态化作业;一季度出口 113.2 亿元(+210%),远销 148 国
  • 摩根士丹利、高盛、德银年内集体上调出货预测;工信部预计全年整机产量突破 10 万台
00-E

结构性判断

综合研报与最新市场动态的趋势研判

00-E1
量产元年:从数百台到十万台

全球出货 2023 年约数百台 → 2024 年 3,000 台 → 2025 年约 1.3 万台,2026 年中国整机产量有望突破 10 万台。佛山首条万台级产线每 30 分钟下线一台;宇树人形单价已从 2023 年的 59.34 万元降至 2.99 万元起,成本曲线为规模化扫清障碍。

00-E2
资本市场通道打开,头部集中加剧

宇树上市首日市值约 3,418 亿元,成为「人形机器人第一股」;智元推进赴港上市,星动纪元传筹备 IPO,中央汇金重仓 8 家产业链企业。资金向已量产、有订单的头部集中——融资热度开始与交付能力挂钩。

00-E3
中国制造主导:出货占全球 84.7%

2025 年中国厂商占全球人形出货 84.7%,每 10 台有超过 8 台来自中国;2026 年一季度出口 113.2 亿元(+210%),远销 148 个国家和地区;上海口岸前 5 个月机器人出口 83.6 亿元,占全国 42.5%。

00-E4
政策定调:防止一哄而上,锚定真实场景

工信部联合国资委启动万台级「实景实训」专项行动,锚定制造、民生等 100+ 高价值场景;国家发改委同时定调「防止盲目跟风、一哄而上」。商业化主战场已从表演展示转向 3C 质检、物流分拣、汽车制造等工业场景。

00-F

产业链图谱 · 环节导航

佐思汽研名录口径:各环节收录公司数,可跳转对应章节

23 个环节 · 506+ 家次收录
四足机器人20群体智能21工业机器人10特种机器人7具身数据(供应商+服务)22

来源与口径:市值行情来自腾讯/东方财富(2026-08-28 收盘);出货量来自 Omdia《通用具身机器人市场雷达》(2026-01);融资来自高工人形机器人月度报告(2026 年 1-7 月)与源达信息 2026H1 统计;产量与预测来自工信部(2026 世界人工智能大会)、摩根士丹利、高工机器人产业研究所、德意志银行;企业数量与 2025 年度基数来自易观分析、佐思汽研《2026 具身智能机器人产业链全景图》。以上均为公开信息,仅供研究参考。

01

人形机器人解剖图

10 个核心环节在机体上的分布 · 点按编号跳转对应环节

人形机器人解剖图

点按编号热点,查看环节并跳转详情

02

上游核心零部件

16 个关键环节 · 成本占比与技术壁垒最高

1

激光雷达

3

头部激光雷达提供全局建图与导航冗余,是移动场景的重要感知件。

2

视觉传感

4

双目/结构光/ToF 深度相机构成机器人的眼睛,具身感知第一入口。

6

空心杯电机

3

空心杯电机体积小、响应快,灵巧手指部驱动主流方案。

12

IMU 惯性测量

3

高性能 MEMS IMU 提供姿态与加速度,平衡算法的基石。

13

轴承

3

交叉滚子/薄壁轴承支撑关节高载荷,丝杠端部同样依赖。

14

执行器/关节模组

10

旋转/直线执行器集成电机、减速器、丝杠与传感,价值量最高的总成。

03

具身智能大模型

VLA/世界模型/仿真数据构成具身智能软件栈,决定泛化能力上限。

04

整机本体名录

115 家 · 北上深杭四大集群 + 全国 20 城

北京

32
北京人形机器人创新中心龙头
X-Humanoid· 2023

由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等产业链领军企业于2023年11月联合组建,是国内首家聚焦具身智能机器

松延动力龙头
Noetix Robotics· 2023

由1998年出生的清华大学博士生姜哲源辍学创立,核心团队来自清华、浙大等高校,是国内人形机器人领域最年轻的创业团

星动纪元龙头
Robotera· 2023

由清华大学博士生导师、姚期智院士团队成员陈建宇教授创立,是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。公司走WM+VLA

银河通用机器人龙头
Galbot· 2023

由北京大学助理教授、斯坦福大学博士王鹤创立,专注具身多模态大模型通用机器人研发。核心产品包括Galbot G1轮

阿米奥机器人
Amigos· 2024

创始人刘方硕士毕业于上海交通大学计算机系,是谷歌中国最早一批工程师,后任小米汽车自动驾驶产品技术负责人。核心团队

半醒科技
BXI· 2022

联合创始人兼CEO陈彦毕业于东南大学计算机专业,联合创始人刘福强曾连续四年参加全国大学生机器人大赛。公司专注高动

大咖机器人
DAX Robotics· 2025

由前京东无人车初始团队成员王坤与CTO徐文强(中科大少年班、上海交大吴文俊人工智能荣誉博士、新加坡国立博士后)联

动易科技
PhyBot· 2024

创始人任晓雨与联合创始人毛书翰均毕业于清华大学机械工程系,任晓雨曾主导多款明星人形机器人从开发到量产的全流程。公

钢铁侠科技
ART Robot· 2023

由创始人张锐创立,其曾工作于北航无人机所、中科院自动化所和航天五院,参与过军用无人机、嫦娥卫星等项目。公司是中国

机器科学
RoboScience· 2024

由前苹果公司机器学习平台团队技术负责人田野与新加坡国立大学助理教授邵林等于2024年12月联合创立(2025年3

加速进化
Booster Robotics· 2023

由清华大学本硕毕业生、清华火神机器人足球队成员程昊创立,首席科学家为清华大学自动化系研究员赵明国教授,团队在人形

京东机器人
JD Robotics09618.HK· 2025

京东集团旗下智能机器人事业部,2025年3月成立,隶属于3C家电事业部,定位机器人产业的基础设施提供者。京东已战

矩阵超智
Matrix· 2023

由前特斯拉中国设计中心创始领导人张海星创立,其曾主导特斯拉Optimus人形机器人及Cybercab研发,团队成

理工华汇
Haribit· 2016

依托北京理工大学人形机器人团队创立,创始人黄强1991年赴日本早稻田大学留学,师从"世界仿人机器人之父"加藤一郎

理想汽车
Li Auto2015.HK· 2015(集团)

由汽车之家创始人李想创立,2026年5月官宣人形机器人正式立项,内部代号为Nexus的保密团队由总裁马东辉直接管

灵宝(中科慧灵)
CASBOT· 2023

由中科院自动化所研究员、博士生导师张正涛创立,他此前于2016年创办的中科慧远已完成10亿元融资。公司专注通用人

灵生科技
Livsyn· 2023

创始人杨洪兵毕业于清华大学,曾任腾讯系高管及某头部人形整机厂VP兼AGI负责人,具备互联网AI大厂与机器人整机厂

灵御智能
DexTeleop· 2025

由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立,核心团队具备清华与卡内基梅隆背景。公司定位为具身智能真机数据基础设施提供

睿尔曼智能
RealMan· 2018

创始人郑随兵,核心团队汇聚中国早期机器人底层技术研发精英,深耕超轻量仿人机械臂领域十余年。公司自主研发控制器、驱

史河机器人
Robot++· 2015

2015年9月成立于北京,创始人许华旸为清华大学机械工程系博士、博士后。专注智能特种机器人与高空作业,产品覆盖船

思灵机器人(北京思灵)
Agile Robots· 2018

由德国航空航天中心研究人员创立,致力于开发软件及人形机器人、机械臂和仓库机器人等硬件。2023年收购德国精密机器

伟景智能
Vizum· 2017

由创始人董霄剑创立,团队核心研发人员主要来自国内外知名半导体公司,在通信及多媒体芯片领域拥有大量成功开发案例。公

无界动力
Anyverse Dynamics· 2025

由前地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰担任CEO,联合创始人兼联席CTO夏中谱为前理想汽车智驾端到端技术负责

小米机器人
Xiaomi Robotics1810.HK· 2023

由北京小米机器人技术有限公司独立运营,法定代表人为曾学忠,承接小米集团自2015年以来的机器人战略布局。核心产品

星海图
Galaxea AI· 2023

由清华大学电子系本科(物理竞赛保送)、南加州大学计算机视觉博士高继扬创立,联合创始人包括MIT博士赵行(清华交叉

影智科技
Yingzhi Technology· 2022

2022年成立,总部北京,创始人唐沐曾任腾讯用户研究与体验设计中心(CDC)总经理、小米生态链副总裁。聚焦餐饮具

源络科技
Corenetic· 2023

创始人连文昭博士(中科院研究员、前Figure AI技术总监、前Google X资深科学家)与联合创始人谢铮(原

月泉仿生
Yuequan Bionic· 2022

由中国科学院院士、吉林大学教授任露泉与英国曼彻斯特大学终身教授任雷领衔创立,核心团队90后、00后科研人员占比达

长兴动力
CX Robotics· 2023

上市公司新兴装备(002933)全资子公司,具体创始人信息未公开。公司专注具身智能机器人领域,聚焦高精零部件及智

智往未来
Zinovate· 2023

由中科院孵化,CEO为前地平线车载智能交互产品总监孙浚凯,并有中科院教授坐镇。公司主打"轮+臂"机器人形态,后续

中科第五纪
FiveAges· 2024

创始人刘年丰博士毕业于中科院自动化所(师从谭铁牛院士),联合创始人/首席科学家孙富春为清华大学计算机系教授、国内

Dexmal
Dexmal

人形机器人公司,创始人兼CEO唐文斌。公司此前多轮融资由阿里巴巴与蔚来资本领投,Z.AI参与早期轮次;2026年

上海

22
傅利叶龙头
Fourier· 2015

由上海交通大学机械系毕业生顾捷创立,早期专注康复机器人领域,后切入通用人形机器人赛道。核心产品包括GR-1和GR

智元机器人龙头
Agibot· 2023

由前华为"天才少年"彭志辉(稚晖君)创立,联合创始人包括上海交大人工智能研究院副院长宋海涛、上海交大机械与动力学

达闼机器人
CloudMinds· 2015

创始人黄晓庆曾任UT斯达康CTO与中国移动研究院院长。公司是全球首家云端智能机器人运营商,首创"云端机器人"(云

浩海星空
HHS Robotics· 2025

创始人兼CEO齐建伟是法国Aldebaran Robotics首位中国籍员工,曾任软银机器人大中华区负责人、优必

节卡机器人
JAKA· 2014

国内协作机器人龙头,2024年以21.9%市占率位居国产第一,产品出口全球100多个国家和地区。2026年推出J

鲸鱼机器人
WhalesBot· 2018

专注"AI Robot + Edu"的教育机器人公司,创始团队拥有15年AI与机器人产业经验。2018年发布AI

开普勒机器人
Kepler· 2023

由纯米科技创始人杨华与联合创始人兼CEO胡德波(前华为、中兴高管)联合创立,2026年4月CEO变更为原副总裁宋

可派机器人
KEPAI· 2024

创始人兼CEO梁聪慧博士曾任腾讯Robotics X实验室T12专家研究员、系统中心技术总监及达闼XR Robo

萝卜派对
Robo Party· 2025

创始人黄一出生于2004年,2023年入读哈尔滨工业大学未来技术学院,2025年大三提前毕业创业,核心成员均为0

青心意创
CYAN· 2023

由剑桥大学博士牛腾昦创立,曾任丰田欧洲研发中心自动驾驶研究员、华为自动驾驶研究科学家。公司以"全面拟人"为核心理

清宝机器人
QingBao· 2021

创始人王磊博士毕业于清华大学电子系,核心团队来自清华大学、前华为技术负责人及A股上市公司高管。公司将人形机器人硬

擎朗智能
Keenon· 2010

全球商用服务机器人出货量第一(IDC 2025),连续多年保持领先。采用"通用人形+专用机器人"双轨战略:专用侧

人形机器人(上海)有限公司
Humanoid Robot (Shanghai)· 2023

由国资骨干企业联合行业头部企业设立的新型研发机构,注册资本10亿元,2024年5月获工信部授牌"国家地方共建人形

如身机器人
RobotGym· 2022

创始人兼CEO师云雷师从德国国家工程院院士张建伟,核心团队来自德国顶尖AI机器人研究所、微创机器人与Agile

上汽集团
SAIC Motor600104.SH· 1955

中国最大汽车集团之一,2023年启动人形机器人产业调研与深度测试,通过上汽金控以"投早投新"策略布局人形机器人赛

上纬新材
Swancor688585.SH· 2000

原为先进材料科技公司,2024年以轻量化复合材料切入人形机器人领域,旗下具身智能品牌"启元机器人"于2025年1

昇视唯盛
3S Robotics· 2020

2020年11月成立于上海,创始人王德钊曾任ABB机器人中国技术负责人。专注焊接具身智能机器人,自研"焊接具身大

它石智航
TARS· 2025

由前华为自动驾驶CTO/首席科学家、清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家陈亦伦博士创立,核心团队包括首

钛虎机器人
TIS Robot· 2020

专注高性能轻量化关节模组研发,并基于自研关节模组开发协作机器人、人形机器人"瑶光"及外骨骼等整机产品,定位"高性

未来不远
Futuring Robot· 2022

创始人兼CEO张翼为前掌门教育创始人,曾带领教育公司上市。公司聚焦C端家庭场景通用机器人,坚持全栈自研,推出F1

中科新松
Siasun· 2014

2014年5月成立,上海/沈阳双总部,系蒋新松院士缔造的新松机器人集团(中国机器人产业首家上市公司)旗下企业,团

卓益得机器人
DroidUp· 2021

由上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授李清都创立,团队在双足动态行走领域拥有超20年积累。公司是全球首款基于

深圳

27
跨维智能龙头
DexForce· 2021

由香港中文大学(深圳)终身教授贾奎博士创立,其连续五年入选斯坦福全球Top2%顶尖科学家榜单,核心团队研发人员占

帕西尼感知科技龙头
PaXini· 2021

由早稻田大学博士许晋诚创立,创始成员出自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室。公司是国内极

优必选龙头
UBTECH9880.HK· 2012

创始人周剑2012年创立公司,现任董事会主席兼CEO。公司是全球领先的人形机器人企业,2023年于港交所上市(9

智平方龙头
AI2 Robotics· 2023

由郭彦东博士创立,其曾任微软研究院研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家。公司定位智能机器人研发商,核心

众擎机器人龙头
EngineAI· 2023

由人形机器人行业深耕超十年的赵同阳创立,其2020年创办的公司被小鹏汽车收购,后出任鹏行智能创始人。公司以100

逐际动力龙头
LimX Dynamics· 2022

由南方科技大学长聘教授、前俄亥俄州立大学机电系教授张巍创立,专注全尺寸通用人形机器人,采用"大脑-小脑融合"三层

自变量机器人龙头
X Square Robot· 2023

CEO王潜为清华本硕、USC机器人学习博士,CTO王昊为北大计算物理博士,COO杨茜。公司聚焦"通用具身大模型"

比亚迪
BYD002594.SZ· 1995

王传福创立的全球最大新能源汽车制造商。自研工业人形机器人项目"尧舜禹"2022年由第十五事业部正式立项,中央研究

超维动力
Kinetix AI· 2025

由法定代表人余洁(YU JIE)创立,团队规模50-99人、研发人员占比超70%,在香港设有研发中心。公司聚焦高

大象机器人
Elephant Robotics· 2016

2016年8月由伍祁林等创立,两位创始人2017年4月入选福布斯亚洲"30位30岁以下商业精英"。公司专注机器人

方舟无限
ARX· 2023

由创始人张鑫亮创立,本科毕业于哈尔滨理工大学,在校期间独立完成所有机器人研发,曾获全国大学生机器人大赛RoboM

乐聚机器人
Leju Robot· 2016

由哈尔滨工业大学博士团队创立,董事长兼CTO冷晓琨、CEO常琳、COO安子威均毕业于哈工大。公司从教育机器人起步

灵锶智能
LINX AI· 2023

由创始人肖恺创立,其约三年前在科技企业从事研发时受马斯克发布人形机器人启发,开始系统梳理创业构想。公司致力于成为

领益智造
LY iTECH002600.SZ· 2006

曾芳勤创立的全球领先精密功能件制造商。2026年CES首秀全栈具身智能能力,展出底盘、关节、多形态机器人标品骨骼

鹿明机器人
Lumos· 2024

由前追觅人形机器人业务负责人喻超创办,其拥有清华大学数学、能源动力与航天航空多学科背景,核心团队来自清华、上海交

墨奇智能
Morphi Robot· 2025

2025年成立于深圳,由黄青虬(CTO,清华自动化系、港中文博士,前华为车BU智驾AI负责人)与高文礼(CEO,

普渡机器人
Pudu Robotics· 2016

由香港科技大学机械工程专业毕业、雷锋网创办人张涛创立,是全球商用服务机器人出货量第一的企业,累计出货超10万台,

荣耀
HONOR· 2013

CEO李健领导下的全球智能终端巨头,2020年从华为独立。作为全球首家以正式参赛者身份派机器人参加马拉松的智能终

赛博格机器人
Cyborg· 2024

公司专注于全地形、全场景具身智能机器人技术研发,自主研发机器人大脑"博脑"及AI Agents,致力于推动机器人

数字华夏
Digit Robotics· 2024

由拥有超20年头部IT企业管理经验的沈健创立,核心人员来自北大、浙大、武大、中科大、哥伦比亚大学等高校。公司基于

数字华夏
Digital Huaxia· 2024

深圳仿生智能与人形机器人公司,2024年3月由计算机行业18年老兵沈健创立,率先提出让机器人拥有温度,确立人形交

卧安机器人
OneRobotics· 2018

创始人李滋晨20岁毕业于哈尔滨工业大学、21岁获南洋理工大学硕士学位,2015年与同窗潘洋在深圳共同创立公司前身

星尘智能
Astribot· 2022

由前腾讯Robotics X实验室1号员工、百度小度机器人团队负责人来杰创立,拥有超17年AI与机器人研发经验。

玄创机器人
XTRONROBOT· 2022

2022年12月成立于深圳的特种工业具身智能企业,创始人兼CEO傅喆拥有哈工大、伯明翰、谢菲尔德及帝国理工复合学

越疆机器人
Dobot2432.HK· 2015

由山东大学机械工程系硕士刘培超与首席科学家郎需林联合创立,以桌面机械臂切入协作机器人赛道,为全球首款桌面协作机器

智动未来
Autolife Robotics· 2024

由创始人陈思为创立,本科与博士均毕业于新加坡国立大学计算机专业,主要研究方向为具身智能,核心团队由新加坡国立大学

智谷天厨
T-chef· 2018

2018年11月成立于深圳,创始人耿凯平博士。构建"烹饪机器人硬件+AI数字菜肴大模型"体系,拥有约1600种中

杭州

11
千寻智能龙头
Spirit AI· 2024

由前珞石机器人联合创始人兼CTO韩峰涛担任CEO,清华大学交叉信息研究院助理教授、UC Berkeley博士高阳

宇树科技龙头
Unitree Robotics· 2016

由创始人王兴兴创立,浙江余姚人,本科毕业于浙江理工大学、硕士毕业于上海大学机械工程专业,曾短暂入职大疆创新后辞职

云深处科技龙头
DEEP Robotics· 2017

由浙江大学控制科学与工程专业博士、博士生导师朱秋国与校友李超联合创立,近半数员工为浙大校友。公司专注智能四足机器

镜识科技
Mirror Me· 2024

由清华、哈佛教育背景、现任浙江大学教授的王宏涛担任创始人兼CEO,曾主导研发全球首个机器人正向设计优化软件。公司

蓝芯机器人
Lanxin Robotics· 2016

由董事长兼总经理高勇创立并实际控制,核心团队来自中科院、复旦大学、浙江大学及知名机器人企业。公司是国内3D视觉感

灵波科技
Robbyant· 2024

由蚂蚁集团全资设立,注册资本1亿元,是蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务的主要载体。公司聚焦具身智能"通用大脑"研

图睿智能
Turui· 2023

作为浙江大学院士团队成果转化项目,由浙江大学设计工程及自动化研究所技术积淀孵化,谭建荣院士引领。公司聚焦新一代智

五八智能
WuBa Intelligent Tech· 2022

由中国兵器装备集团自动化研究所有限公司(持股60%)与杭州智元研究院有限公司(持股40%)联合出资设立,是中国兵

西湖机器人
Westlake Robotics· 2021

由西湖大学人工智能系副主任、机器智能实验室主任王东林博士与前阿里人工智能实验室总经理、天猫精灵核心创始人杜海涛联

原力无限
AstroDroid· 2023

由前阿里巴巴副总裁白惠源担任创始人兼CEO,首席科学家陈佳玉(北京大学本科、普渡大学博士、香港大学助理教授),C

智澄英达
Towards AGI· 2024

由前Meta首席工程负责人、前华为美研首席架构师胡鲁辉创立,核心团队来自微软、亚马逊、华为、Meta等国际科技巨

其它城市

45
慧仑科技龙头
Huilun Technology· 2026

广汽集团孵化的人形机器人公司,2026年2月成立,作为独立产业化主体全面承接广汽人形机器人研发与市场化业务,广汽

魔法原子龙头
MagicLab· 2023

由追觅科技孵化,现由CTO陈春玉领衔,约100名员工中80%以上为研发人员、硕士以上学历超50%。核心团队曾参与

阿童木机器人
AtomRobot· 2018

由创始人、CEO宋涛(2026年5月获恰佩克奖"年度卓越企业家奖")创立,公司专注于高速工业机器人领域,连续五年

埃夫特
Efort688165.SH· 2007

埃夫特智能装备股份有限公司是中国工业机器人行业领先企业,以"智能机器人通用技术底座"为核心战略,构建开放的机器人

埃斯顿酷卓
Estun Codroid· 2022

由国产智能工业机器人"四小龙"之一埃斯顿自动化孵化设立,实际控制人为吴波(通过派雷斯特科技持股39.07%),埃

柏奥尼克机器人
PNDbotics· 2023

由创始人兼CEO闫巡戈(David Yan)和CTO崔昊天(Peter Cui)创立,团队38人。公司专注人形机

超能机器人
Chaoneng Robot· 2016

由创始人、董事长肖湘江博士(曾任国防科技大学机器人研究中心主任)与技术总工朱华勇博士(原国防科技大学教授、无人系

东风汽车
Dongfeng Motor0489.HK· 1969

东风汽车是中国四大汽车集团之一,2026年定义为"技术兑现年"。在具身智能领域,公司已形成从智能汽车到无人物流车

格蓝若机器人
GLRoad· 2018

由窦峭奇实际控制,与华中科技大学陈学东院士团队联合研发"劳动者"系列人形机器人(乳名"大壮"),是湖北省人形机器

光谷东智
Guanggu Dongzhi· 2025

由东阳光集团联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立,董事长为周林,致力于成为华中首家具备完

广汽集团
GAC Group601238.SH· 2005

中国大型汽车制造商,2022年初开始布局人形机器人赛道,2024年12月发布第三代具身智能人形机器人GoMate

巨蟹智能
Juxie Intelligent· 2019

由创始人赵伟创立,东南大学博士,2006年开启创业征程,最初聚焦机器人整机制造,后转型深耕核心零部件研发以攻克"

乐享科技
Joyln· 2024

2024年12月成立于苏州,创始人郭人杰15岁考入西安交大少年班,曾任追觅中国区执行总裁。聚焦家庭具身智能,发布

里工
Li-Gong· 2018

由CEO李卫铳掌舵,是一家从传统精密制造起步、历经四十年转型的国家级专精特新"小巨人"企业,也是国内首家以协作机

零次方
Zerith· 2025

由清华大学AI&Robot实验室00后核心成员闵宇恒、程颐、李宜哲等创办,团队研发端80%以上来自国内TOP2高

珞石机器人
ROKAE3752.HK· 2015

由创始人庹华(1983年生,北京大学电子与通信工程专业硕士,机器人行业超15年研发经验)创立,在北京、东京、上海

奇瑞汽车
Chery9973.HK· 1997

中国四大汽车集团之一,自2003年开启AI探索,2026年1月举办"AI之夜"系统性展示全域AI技术布局。公司在

软通天擎
TianQing· 2024

由软通动力信息技术集团控股65%,联合无锡智海云鹏、无锡软石数智及上海智元新创(持股5%)共同出资设立,法定代表

赛力斯
Seres601127.SH· 2007

赛力斯集团是与华为深度合作的汽车制造商,旗下问界品牌市场表现强劲。2026年6月,赛力斯首款人形机器人"小赛"在

深海智人
Shenhai Zhiren

哈工程系的深海机器人公司,位于广州南沙,专注深海作业机器人与全域海洋智能。2025年10月完成数千万元A轮(云时

四川具身人形机器人科技
EIR Technology· 2024

由法定代表人冯振宇创立,作为四川机器人大脑创新中心共建单位之一,依托电子科技大学、四川省机械研究设计院及四川省人

特斯拉
TeslaTSLA· 2003

人形机器人Optimus的整机厂商。2026年8月,马斯克宣布Terafab AI芯片超级工厂算力分配中25%用

天链机器人
TLIBOT· 2012

由创始人胡天链带领创业团队孵化而成,前身可追溯至2009年西南科技大学创业团队,2015年在新三板挂牌(8350

小鹏鹏行智能
XPeng Robotics· 2019(部门)

前身为鹏行智能,2023年9月被小鹏汽车收购整合后成为其机器人业务主体,深耕人形机器人领域超五年。核心产品Iro

优艾智合机器人
Youibot· 2017

由西安交通大学机器人学在读博士张朝辉创立,联合创始人兼CTO边旭、首席科学家梅雪松(长江学者特聘教授)均为西安交

优宝特机器人
Yobotics· 2014

由创始人范永创立,其曾任中国科学院自动化所研究员、大唐电信技术总监,2014年过不惑之年辞职创业,联合山东大学机

优理奇
UniX AI· 2024

由2000年出生的耶鲁大学计算机博士杨丰瑜创立,本科毕业于密歇根大学计算机专业,首席科学家为王贺升教授(上海交大

云幕智造
Yunmu· 2021

由创始人贺亮创立,其曾任上海航天控制技术研究所、上海市空间智能控制技术重点实验室副主任,牵头承担二十余项国家级/

长安汽车
Changan Auto000625.SZ· 1996

长安汽车是中国四大汽车集团之一,正从整车制造商向智慧出行生态服务商转型。公司采用"1+N+X"战略布局机器人业务

浙江人形机器人创新中心
Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center· 2023

由浙江大学熊蓉教授(2026年3月获IFR"塑造机器人未来的女性"奖,全球11人、中国唯一)领衔的科研团队联合多

中国一汽
FAW Group· 1953

新中国第一家国有汽车制造企业,2026年4月北京车展首次展出自主研发的"机器人家族"四大核心产品:全尺寸人形机器

Avatar Robotics
Avatar Robotics

用远程操控的机器人在仓库里分拣打包,再用这些班次产生的数据训练机器人变得更自主。机器人一边为客户干付费的活一边生

Cobot
Cobot

做移动机器人 Proxie,在医院、工厂和物流中心与人协作搬运推车和物料,最新版本有两条手臂用于搬运和补货。由

Dash Bio
Dash Bio

把药物研发中的实验室检测自动化,机器人和软件接手科学家手动干的活,如配样和跑测试。联合创始人 Dave John

Gecko Robotics
Gecko Robotics

做爬墙机器人和 AI 软件,检测电厂、管道和军舰。CEO Jake Loosararian 大学时参观电厂发现人

GrayMatter Robotics
GrayMatter Robotics

做 AI 驱动的表面处理机器人,涵盖打磨、砂光、喷砂和涂装,处理的产品从吉他到战斗机。传统工业机器人通常针对特定

Humanoid(英国)
Humanoid (UK)· 2022

英国通用人形机器人公司,聚焦工业制造与物流场景的全尺寸双足人形整机。2026年7月完成1.52亿美元A轮融资,投

LG电子
LG Electronics066570.KS· 1958

韩国消费电子与家电巨头,正式进军物理AI与人形机器人。2026年8月14日与英伟达签署战略合作备忘录,围绕家庭机

Machina Labs
Machina Labs

研发机器人工厂,制造复杂金属零件。RoboCraftsman 系统用两条机械臂加传感器和 AI 技术,根据数字设

Matter
Matter

建造自主工厂来组装无人机和机器人。由 Eclipse 合伙人 Charly Mwangi 孵化,已在加州桑尼维尔

Noble Machines
Noble Machines· 2024

为危险和高强度工业作业做通用人形机器人,旗下 Moby 机器人面向制造、建筑和能源电厂的岗位。由来自苹果、Spa

Sunday Robotics
Sunday Robotics

做家务机器人 Memo(轮式)。贝恩资本投资。2026 年 8 月称搭载新 AI 模型的 Memo 在陌生家庭里

Upside Robotics
Upside Robotics

做太阳能驱动的小型机器人,把肥料直接施到植株上。用传感器和软件判断每株植物需要多少肥,而不是全田一个量。公司称其

Walden Robotics
Walden Robotics· 2026

从丰田研究院分拆出来,做通用机器人和控制它们的 AI 模型。机器人被部署在工厂和仓库干重复体力活,如搬汽车零件、

Zipline
Zipline· 2016

配送无人机公司,运送医疗物资、食品和零售商品。2016 年在卢旺达提供血液配送服务起家,现在主攻美国市场。公司称

04

资本与进展

[]LOADING CAPITAL DATA
06

具身应用全景

[]LOADING APPLICATION MAP
07

从业人员结构

国内外头部厂商披露的团队规模与研发构成 · 未披露不估算

披露人数厂商
20
披露总人数
11,415
研发人员占比区间
36%–70%
人形新发职位同比
+215.8%
07-A

国内整机厂商

单位:人 · 深色段为研发人员 · 括注为数据口径

优必选
2024-12
2,191
智元机器人
2026-08
1,570
傅利叶
2025-05
500
宇树科技
2025-09
480
云深处科技
2025-12
427
逐际动力
2026-08
213
自变量机器人
2026-05
204
星动纪元
2025
171
松延动力
2025-09
170
银河通用机器人
2025
166
众擎机器人
2026-08
151
魔法原子
2025-03
100
跨维智能
2026-08
57
07-B

国际头部公司

单位:人 · 深色段为研发人员 · 括注为数据口径

Neura Robotics
2026
1,400
波士顿动力
2026-03
1,265
1X Technologies
2026-03
776
Figure AI
2026
619
Agility Robotics
2026-03
400
Apptronik
2026-03
391
Sanctuary AI
2026
164

结构性观察

07-1
研发密度显著高于传统制造业

已披露厂商的研发占比介于36%至80%以上:宇树36.5%(175人)、云深处约四成、傅利叶超四成(200余人)、跨维智能70%以上、星动纪元与魔法原子80%以上、智元70%以上(约1100人从事具身大模型研发)。具身智能的核心资产是算法与模型团队。

07-2
薪酬对齐头部科技企业

优必选2024年报薪酬成本9.41亿元、人均年薪约43万元;猎聘数据显示机器人行业新发职位平均年薪32.80万元,人形机器人岗位达40.61万元,本科学历职位薪资同比涨幅居首(+240%)。

07-3
团队扩张速度远超成熟行业

松延动力四个月从50余人扩至约170人、平均年龄不到25岁;智元母公司已达1570余人、预计2026年底超2000人;宇树由招股书的480人增至2025年末的516人。国际头部同样在快速扩员:1X Technologies一年新增约251人、Apptronik同比+21.3%(Revelio Labs 估算)。

07-4
人才供需缺口持续扩大

猎聘《2026机器人领域人才供需趋势洞察报告》:人形机器人新发职位同比+215.80%,机器人全行业+75.26%,硕士职位增速最快(+87.80%);机器人训练师需求63.14%集中在京沪深杭。

来源:宇树科技/云深处科技科创板招股书、优必选2024年报、东方财富(2026-08-20)、凤凰科技(2025-05-12)、豹变(2025-09-20)、猎聘《2026机器人领域人才供需趋势洞察报告》;国际公司来自 Neura Robotics 官网、PitchBook、Revelio Labs 人力估算(2026-03)与媒体报道。仅收录有公开可信口径的公司;未披露者留空,不作估算。

数据来源:机甲觉醒《2026年中国人形机器人企业名单》(2026-08)及公开产业链研究;A股代码仅收录高置信度标的。