机械臂仿真工作台
SO-101 六自由度机械臂 · 浏览器内 MuJoCo 物理 · 篮筐分拣任务
ROBOTWORLD / ARM LAB
SO-101
机械臂工作台
0%0.0 / 26.3 MB0/0
正在初始化 WASM 运行时…
仿真时间0.0s
接触点0
实时倍率—
入篮积木0/8
…
策略推理
ACT / ONNX即将上线
Phase 2 接 LeRobot 训练的 ACT 策略(ONNX 权重托管 ModelScope)。当前为纯物理 + 手动遥操作,不含任何推理。
视角
关节控制
0.0°
-20.1°
35.5°
25.8°
0.0°
72% 开度
夹爪
72%
显示
遥测
- 末端位置
- —
- 接触点
- 0
- 入篮积木
- 0 / 8
拖拽旋转 · 滚轮缩放 · Space 暂停 · V 夹爪开合 · R 重置 · Ctrl+拖拽抓取积木 · 拖准星走 IK单指旋转 · 双指缩放 · 点控制台调关节 · 拖准星走 IK