导远电子 IMU5146 车规级高精度 IMU
Vendor: 导远电子 Asensing (中国广州)
Product: IMU5146 车规级高精度 IMU
导远电子（Asensing，广州）IMU5146 是车规级高精度六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s（可选 ±2000 °/s），零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h；加速度计量程 ±16 g（可选 ±32 g），零偏不稳定性 ≤0.015 mg；横滚/俯仰精度 ≤0.1°、航向精度 ≤0.2°，可选 ±49 Gauss 磁力计。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5 V 供电 ≤50 mA，UART+PPS 输出。导远是国内车载惯性定位头部厂商，产品亦适用于机器人、机器狗的姿态估计。
| axes | 6 (3-axis accel + 3-axis gyro, magnetometer optional) |
| supply | 5 V, ≤50 mA |
| weight | 14 ± 1 g |
| gyro_arw | ≤0.14 °/√h |
| dimensions | 22.4 × 22.4 × 8.8 mm |
| interfaces | UART + PPS |
| magnetometer | ±49 Gauss (optional) |
| gyro_full_range | ±500 °/s (±2000 °/s optional) |
| accel_full_range | ±16 g (±32 g optional) |
| heading_accuracy | ≤0.2° |
| pitch_roll_accuracy | ≤0.1° |
| gyro_bias_instability | ≤1.2 °/h |
| accel_bias_instability | ≤0.015 mg |