导远电子 IMU5305 工业级六轴 IMU
Vendor: 导远电子 Asensing (中国广州)
Product: IMU5305 工业级六轴 IMU
导远电子（Asensing，广州）IMU5305 是通用工业级六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s，零偏不稳定性 ≤2 °/h，角随机游走 ≤0.18 °/√h；加速度计量程 ±16 g，零偏不稳定性 ≤0.035 mg。尺寸 30×30×10 mm、重 26.2±1 g，5±0.5 V 供电 ≤0.1 A，UART+PPS 接口（可选 SPI）。是机器人、AGV 与无人平台姿态估计的高性价比国产选择。
| axes | 6 (3-axis accel + 3-axis gyro) |
| supply | 5 ± 0.5 V, ≤0.1 A |
| weight | 26.2 ± 1 g |
| gyro_arw | ≤0.18 °/√h |
| dimensions | 30 × 30 × 10 mm |
| interfaces | UART + PPS (SPI optional) |
| gyro_full_range | ±500 °/s |
| accel_full_range | ±16 g |
| gyro_bias_instability | ≤2 °/h |
| accel_bias_instability | ≤0.035 mg |