Vendor: Faulhaber (Germany)
Product: AM2224 两相永磁步进电机
Faulhaber（德国）AM2224 为两相 24 步/转（步距角 15°）永磁步进电机，保持扭矩 22 mNm、励磁增强下 37 mNm，Ø22 mm 机身仅 43 g；绕组可选 1.4-12 V / 0.125-1 A 每相，角度精度 ±10%，工作温度 -35~70°C，可选预载滚珠轴承与 PE22-120 编码器，并可配 22/2、22/5 行星减速箱或 22L 线性执行器，适合光学、医疗与机器人末端精密定位。
| windings | 1.4-12 V, 0.125-1 A per phase |
| mass_size | 43 g, Ø22 mm |
| step_angle | 15 deg (24 steps/rev) |
| holding_torque | 22 mNm (37 mNm boosted) |
| operating_temp | -35 ~ 70 C |
| angular_accuracy | ±10 % |
Haydon Kerk Pittman Size 34（87000 系列）是推力最大的混合式步进直线执行器，机座 87 mm，紧凑方形机身内可输出最高 500 lb（2224 N）推力，步距角 1.8°，输入功率 31.2 W，每步直线行程 12.7–63.5 µm，适合需要大推力的医疗设备、半导体与工业自动化场合。
Haydon Kerk Pittman Size 23（57000 系列）混合式步进直线执行器面向大推力应用设计，机座 57 mm，最大推力 200 lb（890 N），步距角 1.8°，输入功率 13 W，重约 511 g，每步直线行程 7.9–21.1 µm，适合医疗设备、半导体处理与重载精密直线驱动场合。
Haydon Kerk Pittman Size 17（43000 系列）是其最畅销的紧凑型混合式步进直线执行器，机座 43 mm，最大推力 50 lb（220 N），最高速度可超过 3 in/s（7.62 cm/s），步距角 1.8°，输入功率 7 W，重约 241 g，常用于医疗设备、半导体搬运、阀门控制、X-Y 平台与手持仪器。
Haydon Kerk Pittman Size 14（35000 系列）混合式步进直线执行器机座 35 mm，最大推力 50 lb（220 N），步距角 1.8°，输入功率 5.7 W，重约 162 g，每步直线行程 3.0–48.7 µm，以更高推力与更长寿命见长，适合医疗设备、半导体搬运与 X-Y 平台等场合。
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