Haydon Kerk Pittman E21 微型增量式光学编码器（最高 8,192 CPR / 3.1 g）
Vendor: Haydon Kerk Pittman / AMETEK (USA)
Product: E21 微型增量编码器
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）E21 为微型增量式光学编码器，分 E21C/E21D 两型：分辨率 120-8,192 CPR、双通道正交输出（D 型带索引）、TTL 兼容接口、供电 4.5-5.5 VDC、最高工作频率 960 kHz、工作温度 -20~+85 °C、重量仅 3.1 g；超小体积可嵌入微型电机尾部，为机器人关节、云台与精密平台提供转速与位置反馈。
| output | 2-channel quadrature TTL (index on E21D) |
| supply | 4.5-5.5 VDC |
| weight | 3.1 g |
| resolution | 120-8,192 CPR |
| temperature | -20 to +85 °C |
| max_frequency | up to 960 kHz |