Vendor: Haydon Kerk Pittman / AMETEK (USA)
Product: E21 微型增量编码器
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）E21 为微型增量式光学编码器，分 E21C/E21D 两型：分辨率 120-8,192 CPR、双通道正交输出（D 型带索引）、TTL 兼容接口、供电 4.5-5.5 VDC、最高工作频率 960 kHz、工作温度 -20~+85 °C、重量仅 3.1 g；超小体积可嵌入微型电机尾部，为机器人关节、云台与精密平台提供转速与位置反馈。
| output | 2-channel quadrature TTL (index on E21D) |
| supply | 4.5-5.5 VDC |
| weight | 3.1 g |
| resolution | 120-8,192 CPR |
| temperature | -20 to +85 °C |
| max_frequency | up to 960 kHz |
Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。
低压损差压式流量测量
多功能电力测量
用于压力测量的电容式传感
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