Pittman PLG52 行星减速箱（速比 4.5:1-400:1，最大扭矩 24 Nm）
Vendor: Haydon Kerk Pittman / AMETEK (USA)
Product: Pittman PLG52 行星减速箱
Haydon Kerk Pittman（AMETEK，美国）Pittman PLG52 为 52 mm 框架的精密行星减速箱：1-3 级共 13 档标准速比 4.5:1-400:1，单级最大输出扭矩 1.2 Nm、两/三级最高 24 Nm（3399 oz-in），单级效率 0.90、两级 0.81、三级 0.73，整机质量 560-880 g、长度 50-80.5 mm；可与 Pittman 有刷/无刷直流电机及混合式步进电机直连组成减速电机，适用于机器人关节、医疗设备与实验室自动化等精密传动场景。
| mass | 560-880 g |
| length | 50-80.5 mm |
| ratios | 4.5:1 - 400:1 (13 standard, 1-3 stages) |
| efficiency | 0.90 (1-stage) / 0.81 (2-stage) / 0.73 (3-stage) |
| frame_size | 52 mm |
| max_output_torque | 1.2 Nm (1-stage) / up to 24 Nm (2-3 stage) |
| motor_compatibility | Pittman brushed/brushless DC & hybrid stepper |