绿的谐波 LCS/LCSG 标准杯型谐波减速器
Vendor: 绿的谐波 Leaderdrive
Product: LCS/LCSG 标准杯型谐波减速器（高转矩型）
绿的谐波（688017.SH）是国内应变波齿轮龙头，LCS/LCSG 标准杯型系列由柔轮、刚轮、波发生器与滚子轴承四件组成，框号 14-58、速比 30-160，额定转矩 4-969 N·m，瞬间容许最大转矩最高 4459 N·m（LCSG 高转矩型较 LCS 提升约 30%），背隙 ≤10 arcsec，角度传动精度最高 1 arcmin，最高输入转速 8500 r/min，扭转刚度最高 71×10⁴ N·m/rad，广泛用于机器人、人形机器人、半导体与 PCB 设备、机床与光伏设备。
| type | cup-shaped strain wave gear component set |
| models | LCS / LCSG (high-torque), sizes 14-58 |
| accuracy | angular transmission accuracy 60-180 arcsec (1-3 arcmin) |
| backlash | ≤10 arcsec |
| equivalents | Harmonic Drive CSF / CSG family |
| rated_torque | 4-549 N·m (LCS) / 7-969 N·m (LCSG) |
| max_input_speed | 3000-8500 r/min |
| reduction_ratio | 30-160 |
| torsional_rigidity | up to 71×10⁴ N·m/rad |
| momentary_max_torque | up to 2450 N·m (LCS) / 4459 N·m (LCSG) |