Livox Avia 混合固态激光雷达
Vendor: Livox 览沃 (DJI)
Product: Avia 混合固态激光雷达
Livox Avia 非重复扫描混合固态激光雷达：探测 190 m@10% 反射率(100 klx)、450 m@80%(0 klx)，FOV 70.4°×77.2°，测距精度 2 cm@20 m，角精度 <0.05°，点频最高 72 万点/秒(三回波)，延迟 ≤2 ms，内置 BMI088 IMU，IP67，功耗 8-9 W，91×61.2×64.8 mm / 498 g，兼顾远距离与高精度，适用于测绘、巡检与自动驾驶感知。
| fov | 70.4° × 77.2° (non-repetitive) |
| imu | Built-in BMI088 |
| laser | 905 nm, Class 1 (IEC 60825-1) |
| power | 8-9 W (10-15 V DC) |
| weight | 498 g |
| dimensions | 91×61.2×64.8 mm |
| point_rate | 240k / 480k / 720k pts/s (single/dual/triple return) |
| data_latency | ≤2 ms |
| detection_range | 190 m @10% (100 klx); 450 m @80% (0 klx) |
| range_precision | 2 cm @20 m (1σ) |
| angular_precision | <0.05° (1σ) |
| ingress_protection | IP67 |