Vendor: Livox 览沃 (DJI)
Product: Mid-360L 轻量低功耗 360° 混合固态激光雷达
Livox Mid-360 系列最新改款，延续机器人领域应用最广的 360° 混合固态路线，相较 Mid-360 更轻、功耗更低、更强调性价比，点频密度约 10 万点/秒，面向服务机器人、AGV/AMR 与巡检平台等对成本和重量敏感的移动机器人场景。
| lineage | Mid-360 系列改款（Mid-360 于 2023 年 1 月发布） |
| scanning | 360° 混合固态扫描 |
| point_rate | 约 10 万点/秒 |
| positioning | 更轻、更低功耗、更强调性价比的改款 |
| applications | 服务机器人、AGV/AMR、巡检平台 |
Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。
思岚科技 Aurora S 是一体化 AI 空间感知系统，本体集成双目鱼眼相机、IMU 与处理器，可按需选择是否搭载激光雷达：不接雷达也能完整实现 AI-VSLAM、语义分割与 3DGS 重建等核心能力；外接雷达方案则会增加机械结构、布线与外参校准工作，部署复杂度相对更高。
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