Ouster OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达
Vendor: Ouster, Inc. (USA)
Product: OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达
Ouster（美国，数字激光雷达开创者）的 OS2 RevD 是业界长距高分辨率成像雷达标杆：865 nm 激光，360°×22.5° 窄视场，32/64/128 通道，水平分辨率 512/1024/2048 列，转速 10 或 20 Hz；2048@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 210 m（>90% 检出率，100 klx 阳光）/240 m（>50%），10% 反射率 80 m/100 m；测距精度 ±3 cm（漫反射）/±10 cm（ retroreflector），分辨率 0.3 cm，最小测距 1 m，单回波（最强）；每点含距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳；千兆以太网 UDP，PTP/gPTP/PPS 时间同步（<1 ms）；24 VDC 供电（22–26 V），功耗 18–24 W；IP68/IP69K 防护，-20 至 +64 °C 工作（56 °C 以上自动降程 ≤20%），重 1100 g。广泛用于巡检机器人长距感知、周界安防、智慧交通与大场景建图。
| weight | 1100 g |
| returns | 1 (strongest) |
| interface | UDP over gigabit Ethernet |
| time_sync | PTP / gPTP / external PPS, <1 ms |
| vibration | 2 G-rms (IEC 60068-2-64) |
| storage_temp | -40 to +75 °C |
| field_of_view | 360° x 22.5° vertical (+11.25° to -11.25°) |
| minimum_range | 1 m |
| rotation_rate | 10 or 20 Hz |
| operating_temp | -20 to +64 °C (-5 °C startup) |
| range_accuracy | ±3 cm (Lambertian), ±10 cm (retroreflectors) |
| detection_range | 210 m @ >90% / 240 m @ >50% (80% reflectivity, 100 klx) |
| laser_wavelength | 865 nm |
| range_resolution | 0.3 cm |
| operating_voltage | 22-26 V (24 V nominal) |
| power_consumption | 18-24 W (28 W peak, 30 W <10 °C) |
| ingress_protection | IP68 / IP69K |
| vertical_resolution | 32, 64, or 128 channels |
| horizontal_resolution | 512 / 1024 / 2048 columns |
| low_reflectivity_range | 80 m @ >90% / 100 m @ >50% (10% reflectivity) |
| angular_sampling_accuracy | ±0.01° (vertical & horizontal) |
