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Ouster OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达

Vendor: Ouster, Inc. (USA)

Product: OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达

Ouster OS2 RevD 长距高分辨率成像激光雷达

Ouster(美国,数字激光雷达开创者)的 OS2 RevD 是业界长距高分辨率成像雷达标杆:865 nm 激光,360°×22.5° 窄视场,32/64/128 通道,水平分辨率 512/1024/2048 列,转速 10 或 20 Hz;2048@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 210 m(>90% 检出率,100 klx 阳光)/240 m(>50%),10% 反射率 80 m/100 m;测距精度 ±3 cm(漫反射)/±10 cm( retroreflector),分辨率 0.3 cm,最小测距 1 m,单回波(最强);每点含距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;千兆以太网 UDP,PTP/gPTP/PPS 时间同步(<1 ms);24 VDC 供电(22–26 V),功耗 18–24 W;IP68/IP69K 防护,-20 至 +64 °C 工作(56 °C 以上自动降程 ≤20%),重 1100 g。广泛用于巡检机器人长距感知、周界安防、智慧交通与大场景建图。

weight1100 g
returns1 (strongest)
interfaceUDP over gigabit Ethernet
time_syncPTP / gPTP / external PPS, <1 ms
vibration2 G-rms (IEC 60068-2-64)
storage_temp-40 to +75 °C
field_of_view360° x 22.5° vertical (+11.25° to -11.25°)
minimum_range1 m
rotation_rate10 or 20 Hz
operating_temp-20 to +64 °C (-5 °C startup)
range_accuracy±3 cm (Lambertian), ±10 cm (retroreflectors)
detection_range210 m @ >90% / 240 m @ >50% (80% reflectivity, 100 klx)
laser_wavelength865 nm
range_resolution0.3 cm
operating_voltage22-26 V (24 V nominal)
power_consumption18-24 W (28 W peak, 30 W <10 °C)
ingress_protectionIP68 / IP69K
vertical_resolution32, 64, or 128 channels
horizontal_resolution512 / 1024 / 2048 columns
low_reflectivity_range80 m @ >90% / 100 m @ >50% (10% reflectivity)
angular_sampling_accuracy±0.01° (vertical & horizontal)