RoboSense E1R 全固态数字激光雷达
Vendor: RoboSense Technology Co., Ltd. (China, 2498.HK)
Product: E1R 全固态数字激光雷达
RoboSense（速腾聚创，深圳，港交所 2498.HK，全球激光雷达出货量头部厂商）E1R 是基于车规级 E 平台的新一代全固态数字 LiDAR：120°×90° 超广视场，测程 75 m（30 m @10% 反射率），260,000 点/秒、144 线结构化点云；自研 25 万+像素数字 SPAD-SoC 与 2D 可寻址 VCSEL 芯片，全芯片化无运动部件；机身仅 7×35×75 mm，1/4 英寸螺口通用安装；-40 至 +85 °C 工作温度，抗 50 G 振动冲击，通过 60 余项车规可靠性测试，IP67/IP6K9K 防护，已量产并定价 $999。适用于巡检机器人、AGV/AMR、服务机器人的近距盲区感知、避障与高精度 3D SLAM。
| fov | 120° × 90° |
| beams | 144 (structured point cloud) |
| mount | 1/4-inch threaded mount |
| price | $999 (mass production) |
| dimensions | 7 × 35 × 75 mm |
| point_rate | 260,000 pts/s |
| protection | IP67 / IP6K9K |
| spad_pixels | 250,000+ (digital SPAD-SoC) |
| architecture | fully solid-state, 2D VCSEL electronic scanning, no moving parts |
| detection_range | 75 m max; 30 m @ 10% reflectivity |
| shock_vibration | up to 50 G |
| operating_temperature | -40 to +85 °C |
