思岚 Aurora S 一体化 AI 空间感知系统
Vendor: Shanghai Slamtec Technology Co., Ltd. (China)
Product: Aurora S 一体化 AI 空间感知系统
思岚科技 Aurora S 是一体化 AI 空间感知系统，本体集成双目鱼眼相机、IMU 与处理器，可按需选择是否搭载激光雷达：不接雷达也能完整实现 AI-VSLAM、语义分割与 3DGS 重建等核心能力；外接雷达方案则会增加机械结构、布线与外参校准工作，部署复杂度相对更高。
| imu | 内置 IMU 与处理器 |
| slam | AI-VSLAM，不接雷达也可完整工作 |
| lidar | 可选外接激光雷达（增加机械结构、布线与外参校准） |
| cameras | 内置 2 目鱼眼相机 |
| perception | 语义分割 + 3DGS（3D Gaussian Splatting）重建 |
| integration | 1 体化本体集成设计 |