DH116RS-L1 五指灵巧手
Vendor: Leadshine
Product: DH116RS-L1

11自由度、RS485通信五指灵巧手 采用无刷空心杯电机及蜗轮蜗杆传动的五指机器人灵巧手。该 RS485 版本具有11个自由度,其中6个为主动自由度。
Vendor: Leadshine
Product: DH116RS-L1

11自由度、RS485通信五指灵巧手 采用无刷空心杯电机及蜗轮蜗杆传动的五指机器人灵巧手。该 RS485 版本具有11个自由度,其中6个为主动自由度。

最大抓握力 175 N 的六自由度模块化灵巧手 RY-H5 是面向高抓握力与可靠工业操作的六自由度、15 关节灵巧手。空心杯无刷电机、滚珠丝杆传动和模块化指节结构兼顾刚性、精度与快速响应。

具有 16 自由度并可选触觉感知的仿生灵巧手 RY-H1 是一款具有 16 个自由度和 21 个运动关节的高仿生灵巧手。内置 16 个高速精密空心杯无刷电机,并采用自研力位混合控制算法,可实现自适应抓取和细腻拟人手势,同时提供触觉版本。

提供标准与高速配置的紧凑型六自由度灵巧手 RY-H2 是一款具有 6 个自由度和 11 个运动关节的紧凑型灵巧手,内置 6 个高速高功率密度空心杯无刷电机。标准版面向较高负载抓取,高速版则满足快速操作需求。

面向稳定重载搬运的大行程平行电动夹爪 RY-G1 是面向不同尺寸与负载物体稳定搬运的大行程力控电动夹爪系列,提供三种配置,通过较大开合行程、精密重复定位和丝杆传动满足工业机器人应用。
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