多摩川精机 SI 系列单圈绝对值编码器
Vendor: 多摩川精機 Tamagawa Seiki
Product: SI 系列单圈绝对值编码器（TS5668N20 / TS5710N40 / TS5711N40）
多摩川精机 SI35 系列单圈绝对值编码器面向伺服电机内置位置反馈：TS5668N20 提供 17 bit 分辨率，TS5710N40/TS5711N40 提供 23 bit 高分辨率，Φ35 mm 机座、Φ6/Φ8 mm 轴径，纯二进制码、线驱动输出，DC+5V±5% 供电，消耗电流 110-150 mA，最高转速 6,000 rpm，起动扭矩低至 5.9×10⁻³ N·m，工作温度 -10~+85°C，耐振动 98 m/s²（10G）、冲击 1,960 m/s²（200G），质量仅 0.03-0.06 kg，是协作与人形机器人关节模组紧凑绝对位置反馈的可靠选择。
| 供电 | DC +5 V ±5% |
| 型号 | TS5668N20 / TS5710N40 / TS5711N40 |
| 质量 | 0.03-0.06 kg |
| 轴径 | Φ6 mm / Φ8 mm |
| 分辨率 | 17 bit（TS5668N20）/ 23 bit（TS5710N40、TS5711N40） |
| 输出码 | 纯二进制（Pure Binary） |
| 工作温度 | -10 ~ +85 °C |
| 最高转速 | 6,000 rpm |
| 消耗电流 | 110 mA Max / 150 mA Typ |
| 起动扭矩 | 5.9×10⁻³ N·m Max（TS5711N40） |
| 输出形式 | 线驱动（Line Driver） |
| 系列/机座 | SI35（Φ35 mm） |
| 耐振动/冲击 | 98 m/s² (10G) / 1,960 m/s² (200G) |