US Digital E4P 微型增量式光学套件编码器
Vendor: US Digital
Product: E4P 微型增量式光学套件编码器
E4P 是 US Digital 面向 OEM 电机内置的微型增量式光学套件编码器，比 S4T 小 40% 且分辨率更高：100-360 CPR（四倍频后 400-1,440 PPR），可选索引通道，单 +5 V 供电（4.5-5.5 V）、空载电流 21-29 mA，工作温度 -20~+100°C；模块化基座+码盘+盖设计直接卡装于电机轴端，是低成本机器人驱动轮、小型关节电机与教育/服务机器人电机反馈的常用方案。
| 体积 | 较 S4T 小 40% |
| 供电 | 4.5-5.5 V（单 +5 V） |
| 类型 | 增量式光学套件编码器（模块式） |
| 索引 | 可选索引通道 |
| 分辨率 | 100-360 CPR（四倍频 400-1,440 PPR） |
| 存储温度 | -40 ~ +100 °C |
| 工作温度 | -20 ~ +100 °C |
| 空载电流 | 21-29 mA |