Vendor: US Digital
Product: E4P 微型增量式光学套件编码器
E4P 是 US Digital 面向 OEM 电机内置的微型增量式光学套件编码器，比 S4T 小 40% 且分辨率更高：100-360 CPR（四倍频后 400-1,440 PPR），可选索引通道，单 +5 V 供电（4.5-5.5 V）、空载电流 21-29 mA，工作温度 -20~+100°C；模块化基座+码盘+盖设计直接卡装于电机轴端，是低成本机器人驱动轮、小型关节电机与教育/服务机器人电机反馈的常用方案。
| 体积 | 较 S4T 小 40% |
| 供电 | 4.5-5.5 V（单 +5 V） |
| 类型 | 增量式光学套件编码器（模块式） |
| 索引 | 可选索引通道 |
| 分辨率 | 100-360 CPR（四倍频 400-1,440 PPR） |
| 存储温度 | -40 ~ +100 °C |
| 工作温度 | -20 ~ +100 °C |
| 空载电流 | 21-29 mA |
Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。
低压损差压式流量测量
多功能电力测量
用于压力测量的电容式传感
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