VectorNav VN-100 工业级 IMU/AHRS 惯性测量单元
Vendor: VectorNav Technologies (USA)
Product: VN-100 工业级 IMU/AHRS 惯性测量单元
VectorNav（美国）是全球高性能 MEMS 惯性导航与姿态测量产品的头部厂商。VN-100 是其经典工业级 IMU/AHRS，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计与气压计，姿态数据率最高 800 Hz：静态俯仰/横滚精度 0.5° RMS、动态 1.0° RMS，磁航向 2.0° RMS；加速度计量程 ±16 g、零偏稳定性 <0.04 mg、噪声密度 0.14 mg/√Hz、带宽 230 Hz；陀螺量程 ±2000°/s、零偏稳定性 <10°/hr、噪声密度 0.0035°/s/√Hz、带宽 265 Hz；磁力计量程 ±2.5 Gauss；气压计 10–1200 mbar（±1.5 mbar）。支持 Serial TTL/SPI 与 RS-232，波特率最高 921600；功耗仅 185–220 mW；工作温度 -40 至 +85 °C，加固版 MTBF >240,000 小时。广泛用于无人机、无人车、机器人与平台稳定的姿态与导航。
| power | 185–220 mW |
| mag_range | ±2.5 Gauss |
| gyro_range | ±2,000°/s |
| interfaces | Serial TTL / SPI / RS-232, up to 921600 baud |
| accel_range | ±16 g |
| mtbf_rugged | >240,000 h |
| attitude_rate | up to 800 Hz |
| gyro_bandwidth | 265 Hz |
| operating_temp | -40 to +85 °C |
| pressure_range | 10–1200 mbar (±1.5 mbar) |
| accel_bandwidth | 230 Hz |
| heading_magnetic | 2.0° RMS |
| pitch_roll_static | 0.5° RMS |
| gyro_noise_density | 0.0035°/s/√Hz |
| pitch_roll_dynamic | 1.0° RMS |
| accel_noise_density | 0.14 mg/√Hz |
| gyro_bias_stability | <10°/hr (5°/hr typ.) |
| accel_bias_stability | <0.04 mg |
