Anaheim Automation BDPG-36 有刷直流行星减速电机, 12 V 供电, 额定转矩 5 oz-in、峰值 69 oz-in, 减速比 5.2, 额定转速 460 RPM, 机身直径 35 mm、总长 76 mm, 轴径 8 mm, 重 0.6 lbs, 面向批量应用的紧凑行星传动方案。
绿的谐波 Model Y(YLHS)第三代谐波减速器, 采用三次谐波齿形, 规格 17–40, 减速比 80–160, 额定扭矩 20–350 N·m, 瞬时许用最大扭矩达 1458 N·m, 寿命 10000 h, 面向协作与人形机器人关节的高扭矩密度需求。
绿的谐波 LHS(G) 高扭矩帽型谐波减速器, 帽型结构安装便捷、承载与抗冲击能力强, 减速比覆盖 30–160, 规格 14 起至大尺寸全系列, 广泛用于工业机械臂、协作机器人关节与自动化回转机构。
绿的谐波 LCS-Mini 迷你杯型谐波减速器, 规格 3–11, 减速比 50/80/100, 额定扭矩 0.11–5 N·m, 体积与重量极小, 专为灵巧手、小型云台、微型关节等微型精密传动场景设计。
绿的谐波 LCD 超薄杯型谐波减速器, 杯型柔轮结构、轴向尺寸超薄, 覆盖 50/80/100 等减速比, 额定扭矩 3.7–16 N·m, 背隙不大于 10 角秒, 适用于机器人关节、云台与精密转台等空间受限场景。
绿的谐波 KMF 无框直驱力矩电机, 额定功率 130–750 W, 额定扭矩 0.459–4.479 N·m, 峰值扭矩可达 13.44 N·m, 16 极设计, 支持 48 VDC / 220 VAC 母线, 中空结构便于走线, 适配协作机器人一体化关节与人形机器人执行器。
绿的谐波 KAH 中空轴旋转执行器, 集成谐波减速器、伺服电机与多圈绝对值编码器, 规格 14–40, 减速比 1:51–1:161, 峰值扭矩 23–800 N·m, 编码器分辨率 2^19–2^24, 传动精度 30–40 角秒, 质量 1.3–9.7 kg, IP65 防护, 即插即用驱动机器人关节。
雷赛425CM系列是高端五相步进电机，42机座，以425CM03为例静力矩0.3N·m、额定电流1.8A、机身长度41mm、重量0.3kg，五相设计振动更低、运行更平稳，防护IP40、RoHS认证，适用于医疗设备、精密平台与机器人轻载关节等场景。
雷赛285CM系列是高端五相步进电机，28机座微型规格，以285CM005为例静力矩0.05N·m、额定电流1.2A、机身长度32mm、重量仅0.1kg，五相设计带来更低振动与更高细分精度，防护IP40、RoHS认证，适用于精密小型设备与机器人末端轻载定位。
雷赛57CM系列是CM标准型两相步进电机，57机座，以57CM06为例静力矩0.6N·m、额定电流3A、机身长度41mm、重量0.48kg，防护等级IP40，通过CE/RoHS认证，广泛用于自动化设备与机器人辅助轴等开环定位场景。
雷赛DM5系列是高端五相步进驱动器，24~36VDC供电，以DM5-422A为例峰值电流2.2A、匹配28机座电机，极限脉冲频率1MHz，TYPE-C调试口配合Motion Studio软件，4路数字量输入/2路输出，支持脉冲、方向、使能与细分数设置，适用于精密小型步进控制场景。
雷赛M17M系列是标准款17位分体磁电绝对值旋转编码器，单圈分辨率17bit、多圈16bit，5V供电、RS485通信（波特率2.5Mbps），磁编码技术带来优异的抗振动、抗冲击与抗污染性能，适用于工业自动化、机器人、物流设备等对运行可靠性要求较高、精度要求一般的伺服反馈场合。
