诺因智能

诺因智能(深圳诺因智能有限公司,英文品牌 KNOWIN)成立于2025年8月,总部位于深圳市南山区粤海街道科技南路18号深圳湾科技生态园12栋A2406,是聚焦消费级家庭场景的具身智能公司,主张「让智能机器人走进每个家庭」,并把家庭锚定为品牌「最大且唯一的战场」。创始人兼CEO李银川为北京理工大学与哥伦比亚大学联合培养博士,25岁加入华为、27岁出任华为诺亚方舟实验室生成式大模型方向负责人、30岁离职创业,兼具具身智能、大模型与自动驾驶三方面的研发与落地经验;创业目标是做「全球最泛化的具身大模型」,因此选择 To C 具身智能而非 To B/To G,判断家庭机器人是把大模型能力转化为实际产品的重要机会,而机器人进家庭必须同时解决适应性与成本问题。技术侧走「软硬一体」全栈自研路线:自研生成式具身大模型架构 GLOW(Generative Learning of World)负责感知与决策,由四大模块构成「经验构建—世界理解—模型训练—动作生成—执行反馈」的学习闭环——KnowinGLOW(统一多模态自回归模型,把原 Brain 与 Act 能力整合为 BrainSkill 与 ActSkill,联合学习视觉理解、空间推理、任务规划与动作生成)、KnowinDream(合成具身经验生成:Life Engine 把家庭角色/习惯/家居语义编译成 Household Program,Physics Engine 生成物理可行的 Grounded Trajectory,Dream Engine 渲染照片级经验,Experience Compiler 对齐观测/动作/状态/接触)、KnowinWorld(可交互3D世界模型,做动作后果 rollout 与具身对齐,无需生成完整视频画面即可推演)与 KnowinAgent(Harness,管理任务记忆、工具调用、重规划与执行反馈);数据侧90%采用合成数据,整体成本可降低10-100倍,单次推理即可输出完整动作序列以降低调用频率。新版 GLOW 主打「一教就会」:把人的一次完整操作编码为可复用技能,执行新任务时不重新训练或更新参数,而是依据现场状态实时判断下一步,最新实机 Demo 已验证浇水任务的物体泛化与开盒收纳任务的技能/物体/位置三重泛化;它学习的不是一条固定动作轨迹,而是任务目标、物品关系与任务进度。评测(官网披露条件):GLOW 在 RoboDojo 18项仿真任务取得62.2%平均成功率,较 GPT-6(Robocurve)基线高40.0个百分点;LIBERO-Pro 以86.7%平均成功率位列所列单策略模型第一(较 GPT-6 Astra 基线高28.5个百分点);KnowinBrain-1.5 以65.62分位列 Embodied Arena 2D具身问答榜第一(2025年 KnowinBrain 曾获该榜综合总分与核心能力维度平均得分双第一);另在 CVPR 2026 EgoVis Workshop 首届 EgoCross Challenge 拿下 Source-Limited 与 Open-Source 双赛道全球第一。产品端推出首款消费级家庭具身机器人 KNOWIN-X1:创新全折叠双臂构型、工作/收纳双形态,折叠高度≤40cm 以适配桌面、地面、沙发与洗衣机等家庭空间;全栈自研双臂单臂7自由度、双臂负载6kg、全身23自由度并支持双臂协同,整机约50kg、待机10小时、轮式底盘,视觉-深度-激光雷达融合感知配多重避障保护。团队方面,截至2026年6月官网口径已汇聚150余位高水平研发人才(90%来自藤校、清北、港三、新二、C9等顶级院校),2026年9月已扩至200人以上、覆盖算法/软件/硬件工程三大方向,算法岗博士及以上学历占比超三分之二、其中半数毕业于QS全球排名前30高校;近期两位前华为「天才少年」加入——陈颖聪出任多模态模型科学家顾问(香港科技大学(广州)人工智能学域助理教授、博士生导师,港中文博士、MIT博士后,在 TPAMI/CVPR/ICCV/ECCV 发表论文90余篇,获 ICCV 2023 最佳论文提名),邓世元以合伙人身份负责 Infra(港中文计算机科学与工程系本科与博士,ICDT 2023 最佳论文奖,研究数据库理论、向量检索与异构计算),与既有的大模型、本体与控制团队形成协同。融资方面,2026年9月29日宣布完成数亿元人民币天使+++轮融资,由京东相关基金(京东集团旗下产业投资基金)领投,正心谷资本、南山战新投与华登投资跟投,距2026年8月10日对外公布的单笔5亿元天使++轮(经纬创投领投,红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F光源创业者基金跟投,光源资本任独家财务顾问)仅49天;成立一年已完成5轮融资,累计融资额超过10亿元人民币。本轮资金重点投向三个方向:扩充更大规模的真实场景训练数据以解决 GLOW 面对未见物体与陌生户型时的泛化问题;深化机器人本体研发,把 KNOWIN-X1 推入严格的工程验证与量产准备阶段;继续吸引具身智能领域的顶尖研发人才、强化核心技术攻关。按计划,KNOWIN-X1 将于2027年第一季度进入发布与量产阶段。

城市

深圳

成立

2025

证券代码

未上市

官网

knowinai.com ↗

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200 · 2026-09 官宣稿/36氪