3D高斯泼溅(3DGS)的扩展方法用哈希网格外观参数化捕获精细色彩细节但计算开销高。本文提出BITYMI,用空间纹理图谱替代,在保持视觉保真度的同时实现5倍加速,支持消费级硬件上4K 60FPS实时渲染。
面向机器人自主导航的实时重建需求,改进变分贝叶斯高斯泼溅方法,支持持续在线重建。
首次在智能处理单元(IPU)上实现3D高斯渲染器,利用1472个独立tile和片上SRAM,近似传感器-处理器架构特性。
通过颜色即几何嵌入,为3D高斯泼溅建立统一的几何-光度等变性,突破SE(3)等变架构在位置/协方差+球谐表示上的瓶颈。
