智元机器人人形机器人
智元远征 A2 Ultra
约 $100,000
产品介绍
业内首个规模化商用的全尺寸人形机器人，主打展厅导览、商业演出等场景的智能交互与自主作业：身高 169 cm，整机 40 自由度（含 6 自由度灵巧手），膝关节峰值扭矩 270 N·m，最快行走 1.2 m/s；激光雷达 + RGB-D + RGB + 鱼眼多模态感知，Orin 64G 算力；电池热插拔 + 快充补能，通过 5100 小时行走测试，已交付部署超千台。
技术参数
| 产品状态 | 已量产并规模部署（交付超千台） |
| 全身自由度 | 20 |
| 身高 | 169 cm |
| 整机重量 | 69 kg |
| 最高速度 | 4 km/h |
| 行走速度 | 3.5 km/h |
| 负载能力 | 10 kg |
| 续航 | 站立约 3 h / 行走约 1.5 h+ |
| 整机自由度 | 40（含灵巧手） |
| 本体自由度 | 23 |
| 颈部自由度 | 2 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 灵巧手自由度 | 6 / 手 |
| 膝关节峰值扭矩 | 270 N·m |
| 最大行走速度 | 1.2 m/s |
| 单臂额定负载 | 约 2 kg |
| 电池容量 | 14.4 Ah |
| 补能 | 电池热插拔 + 快充（约 2 h） |
| 感知 | 激光雷达 + RGB-D + RGB + 鱼眼 |
| 算力 | Jetson Orin 64G |