智元机器人人形机器人
智元灵犀 X2
产品介绍
智元机器人全尺寸敏捷人形机器人，标配 25 个自由度（Ultra 版 30 个），峰值关节扭矩 120 N·m，最大行走速度 1.8 m/s，特定姿态单臂最大负载 3 kg；身高约 1.31 m、整重约 35 kg，约 500Wh 可换电电池支持约 2 小时续航，充电不超过 1.5 小时，面向科研教育、迎宾交互与轻量操作场景。
技术参数
| 身高 | 约 1.31 m |
| 尺寸 | 1310×460×210 mm |
| 重量 | 约 35 kg（Ultra 约 39 kg） |
| 自由度 | 25（Ultra 30） |
| 臂展 | 558 mm（不含末端） |
| 峰值关节扭矩 | 120 N·m |
| 行走速度 | 最大 1.8 m/s |
| 负载 | 最大 3 kg（特定姿态，不含末端） |
| 电池容量 | 约 500Wh，支持换电 |
| 续航 | 约 2 小时（0.5 m/s 行走） |
| 充电时间 | ≤1.5 小时 |
| 计算平台 | RK3588×2（Ultra 可选 Orin NX 157 TOPS） |
| 工作温度 | -10℃~40℃ |