AKINROBOTICS humanoid guide 300x720人形机器人
AKINCI-5 人形机器人
约 $95,000
产品介绍
AKINCI-5 是收录于 humanoid.guide 的人形机器人产品。
技术参数
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 19 |
| 灵巧手自由度 | 6 |
| 身高 | 129 cm |
| 整机重量 | 42 kg |
| 最高速度 | 3.5 km/h |
| 行走速度 | 2.5 km/h |
| 负载能力 | 2 kg |
| 续航 | 1 h |
| 算力 | AMD Ryzen™ 9 PRO 6950H |
| 相机 | 848 X 800 D:163 |
| 通讯 | 3× USB 3.0, 3× USB+DP, 2× USB 2.0, 2× Gigabit Ethernet, high-power speakers, Wi-Fi 6 |
| 操作系统 | Linux |
| 大模型集成 | Custom in-house LLM |
| 电机技术 | In-house designed/manufactured motors |
| 传动技术 | Low-inertia high-speed inner-rotor permanent magnet BLDC motors |
| 主体结构材料 | Aluminum alloy + composites |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 0 |
| 主要市场 | Robotics R&D and automation industry |