阿童木机器人轮式机器人
阿童木 天兵一号 AR-H1 具身智能人形机器人
产品介绍
阿童木机器人（天津辰星技术股份有限公司，天津滨海新区，高速并联机器人专家）全栈自研的具身智能人形机器人天兵一号 AR-H1：仿人上半身配独创 STEWART 并联腰部（6 DOF、腰部最大负载 200 kg、升降 0-500 mm、俯仰 ±20°/ roll ±15°/ 偏航 ±180°），下接全向移动底盘（4 DOF、双舵轮驱动、零转弯半径）；整机不含末端 26 DOF（臂 7×2+颈 2+腰 6+底盘 4），高 156-175 cm、重 180-200 kg，单臂负载 12.5 kg、臂展 686 mm，输出总扭矩 430 N·m，最快移动 1-1.5 m/s、爬坡 6°；算力 12 核 ARM Cortex-A78AE + 2048 NVIDIA CUDA 核、峰值 170 TOPS，激光 SLAM+视觉融合毫米级导航；48 V 三元锂电池续航 4 h、支持有线/自动充电；二指夹爪与五指灵巧手自由切换，面向工业搬运、分拣与巡检等场景。
技术参数
| 整机高度 | 156-166cm(参数表)/165-175cm(产品列表) |
| 整机尺寸(长×宽×高) | 950mm × 750mm × 1800mm( brochure) |
| 体重(含电池) | 180kg(参数表)/约200kg( brochure与列表) |
| 全身自由度(不含末端) | 26 DOF(臂7×2+颈2+腰6+底盘4； brochure标23-29 DOF可配置) |
| 输出总扭矩 | 430N·m |
| 最快移动速度 | 1-1.5m/s |
| 最大爬坡 | 6° |
| 最大越障 | ≤40mm |
| 最小转弯半径 | 0mm(原地转向) |
| 机械臂 | 单臂7 DOF、臂展686mm、最大负载12.5kg，腕部485通讯+24V供电，二指夹爪/五指灵巧手自由切换 |
| 腰部(STEWART并联) | 6 DOF，最大负载200kg，升降0-500mm，俯仰±20°、横滚±15°、偏航±180° |
| 底盘 | 4 DOF，全向四转四驱(双舵轮驱动+方向随动) |
| 感知系统 | 惯导×1+深度相机×1+RGB相机×1+避障雷达×1+多线/单线激光雷达( brochure:多线×2+单线×2+超声波×2) |
| 算力 | 12×ARM Cortex-A78AE + 2048 NVIDIA CUDA cores，峰值170 TOPS |
| 电池 | 48V三元锂，续航4h，有线/自动充电 |
| 通讯方式 | 语音控制/Wi-Fi 6/蓝牙 |
| 机身材料 | 7075铝合金、40Cr、ABS |
| 二次开发/自主决策 | 均支持 |