Boston Dynamics 波士顿动力轮式机器人
波士顿动力 Handle 轮式操作机器人
未公布（研究/内部平台，未公开销售）
产品介绍
波士顿动力 Handle 是一款两轮移动操作机器人：2017 年首次发布（时速 15 km/h、可跳 1.2 m），2019 年转型为物流移动操作平台。身高 2 m、重 150 kg，10 自由度，负载 15 kg，最大臂展 2.8 m，以真空吸盘抓取箱体，配合车载视觉自主完成混合 SKU 码垛与拆垛。现已停产，其技术积累延续至 Stretch 等产品。
技术参数
| 产品状态 | 已停产（Inactive） |
| 发布年份 | 2017（2019 物流版） |
| 身高 | 200 cm |
| 整机重量 | 150 kg |
| 自由度 | 10 |
| 负载能力 | 15 kg |
| 最大臂展 | 2.8 m |
| 最高速度 | 15 km/h |
| 跳跃高度 | 1.2 m |
| 末端执行器 | 真空吸盘 |
| 适配托盘 | 深 1.2 m × 高 1.7 m |
| 传感器 | 深度相机 |