Capra Robotics ApS（丹麦）巡检机器人
Capra Scout 变电站轮式巡检机器人
产品介绍
丹麦Capra Robotics的自主移动巡检平台，面向变电站等电力设施无人值守巡检：全3D定位自主导航与路线重复执行，支持低延迟远程遥操作和AI表计/开关/阀门读数识别；基于专利四轮底盘（CAPRA200/500平台），4轮毂电机驱动，最大爬坡50%、越障140mm，IP65全天候室内外运行；WiFi5+5G双SIM通信，2D/3D激光雷达+深度相机感知，ROS2接口并支持VDA-5050调度，符合ISO3691-4与RIA R15.08-1安全标准。
技术参数
| 底盘形式 | 四轮轮毂电机驱动（4×576W，CAPRA500） |
| 整机尺寸 | 1145×635×356mm |
| 整机重量 | 73.5kg |
| 最大速度 | 6km/h |
| 转弯半径 | 480mm |
| 负载/牵引 | 负载100kg / 牵引500kg |
| 爬坡/越障 | 50% / 140mm |
| 电池续航 | LFP 48V 40Ah，最长15h，续航75km，无线充电60min(20-80%) |
| 防护等级 | IP65，-20~+40°C，湿度100% |
| 通信 | WiFi5双频 + 5G双SIM/eSIM |
| 感知 | 2D激光雷达+3D激光雷达+深度相机 |
| 安全标准 | ISO3691-4 & RIA R15.08-1 |