中煤科工机器人科技有限公司巡检机器人
中国煤科 领航者3 矿用防爆轮式巡检机器人
产品介绍
中煤科工机器人科技有限公司（中国煤科机器人公司）联合华为、海康威视、科大讯飞等发布的全国产化煤矿机器人解决方案核心产品，面向煤矿井下变电所、水泵房、主运输巷等场景的防爆轮式巡检机器人。采用4/6轮矿用底盘，行驶速度0–1m/s，定位精度±10mm，爬坡≤15°，满足I类防爆要求；搭载可升降云台与可见光/红外观测载荷，二维码/激光雷达/视觉融合导航，支持自主充电与双向语音对讲，已在黄玉川煤矿、神东、榆神等矿区部署应用。
技术参数
| 底盘形式 | 4/6轮矿用底盘 |
| 行驶速度 | 0–1m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 爬坡能力 | ≤15° |
| 防爆等级 | I类（煤矿用）防爆 |
| 观测载荷 | 可升降云台，可见光/红外观测 |
| 导航方式 | 二维码/激光雷达/视觉融合导航 |
| 充电方式 | 自主充电 |
| 语音功能 | 双向语音对讲 |
| 应用案例 | 黄玉川煤矿、神东、榆神等矿区 |