浙江大立科技股份有限公司巡检机器人
大立 DL-RC63 V1.41F 阀厅轮式巡检机器人
产品介绍
DL-RC63 V1.41F专为电力阀厅巡检设计，扁平车型高度仅400mm，针对特高压阀厅特殊电磁环境优化；激光SLAM定位精度±10mm，多光合一同时执行红外测温与表计读取，深度学习视觉自动识别各类表计，EMC抗扰度达4-5级。
技术参数
| 整体尺寸 | 850×500×400mm |
| 驱动方式 | 全时四驱 |
| 转向方式 | 四轮差速转向 |
| 整机重量 | ≤45kg（含电池） |
| 电池 | 三元锂 36V 23.1Ah |
| 续航时间 | ≥8h（25°C） |
| 最大速度 | ≥1m/s |
| 定位精度 | ±10mm |
| 刹车距离 | ≤0.5m（1m/s） |
| 爬坡能力 | ≥15° |
| 越障高度 | ≥20mm |
| 工作温度 | -10~+50°C |
| 防护等级 | IP40 |
| 导航方式 | 激光SLAM+三轴陀螺仪/加速度计 |
| 通信方式 | 2.4G/5.8G WIFI 150Mbps |
| 云台 | 水平360°连续/俯仰±90°，精度0.1°，IP67 |
| 可见光 | 1920×1080，30倍光学变倍 |
| 红外分辨率 | 640×480，热灵敏度≤60mK |
| 红外测温 | -20~+600°C，±2°C或±2% |