安徽对称轴智能安全科技有限公司巡检机器人
对称轴 DCZ-L-QY100 轮式取送样巡检机器人
产品介绍
安徽对称轴面向石油、化工取样场景的轮式智能取样机器人，按智能工厂任务指令完成取样瓶取出、送检与返回充电站自动充电的闭环作业；≤200kg 四轮四驱底盘，六轴机械臂负载 5kg、取样重量 3kg，DC48V 供电，BDS+INS+SLAM 融合导航，4G/5G/WiFi 通讯。
技术参数
| 驱动方式 | 4轮4驱 |
| 运行环境 | 温度-25℃~60℃，湿度5%~95% |
| 供电方式 | 无线充电/有线充电 |
| 通讯方式 | 4G/5G/WiFi |
| 导航方式 | BDS+INS+SLAM融合 |
| 外形尺寸 | 1000×720×950mm |
| 设备重量 | ≤200kg |
| 工作电压 | DC48V |
| 取样重量 | 3kg |
| 机械臂 | 六轴，自重24kg，负载5kg，工作半径886.5mm，IP54 |
| 应用场景 | 石油、化工取样送检 |