恒为科技（上海）股份有限公司巡检机器人
恒为科技 IWR-500-AI 轮式巡检机器人
产品介绍
恒为科技（上交所603496）面向变电站、配电间的轮式智能巡检机器人：大功率独立四驱底盘，爬坡不小于20°、越障95mm、原地转弯，无反激光导航定位精度±10mm并构建三维地图；搭载红外热成像（384×288，-20~180℃，±2℃）与1080P 30倍光学变焦可见光相机，云台水平±180°、俯仰+90~-45°；星光级相机保障低照度夜巡，锂电池续航大于8小时，支持双向语音对讲/广播/监听与温湿度、风速、雨量、气体环境监测；柔性触边+急停+雷达避障多重安全，防护等级IP55，MTBF 6000h，已经历暴雪、雷暴、台风、高温等极限气候考验。
技术参数
| 驱动底盘 | 大功率独立四驱，原地转弯 |
| 爬坡/越障 | ≥20° / 95mm |
| 行走速度 | ＞1.2m/s |
| 导航定位 | 无反激光导航，±10mm，三维地图 |
| 红外热成像 | 384×288，-20~180℃，±2℃ |
| 可见光 | 1080P，30倍光学变焦，星光级低照度 |
| 云台范围 | 水平±180°，俯仰+90~-45° |
| 续航 | 锂电池，＞8小时 |
| 环境监测 | 温湿度/风速/雨量/气体 |
| 音频 | 双向语音对讲、广播、现场监听 |
| 安全防护 | 柔性触边+急停开关+雷达避障+绕行+语音提示 |
| 防护等级 | IP55，MTBF 6000h |