银河通用轮式机器人
银河通用 Galbot S1
产品介绍
银河通用面向工业重载场景的具身智能机器人：整机最高1793mm、臂长920mm、升降行程750mm，连续双臂有效载荷50kg；四轮舵全向底盘（730×730mm）最大速度1.5m/s，工作空间水平0-2400mm、垂直2390mm；搭载Orin 64GB（275TOPS）算力、7寸触摸屏与5W×2扬声器；感知含头部双目相机+3D雷达、胸部深度相机×2、腕部六维力×2、底盘3D雷达×2；48V 30Ah×2电池续航8h、充电2h，支持不断电自主换电，适用于工厂、仓储等重载搬运与作业场景。
技术参数
| 连续双臂载荷 | 50kg |
| 整机高度(最高) | 1793mm |
| 臂长 | 920mm |
| 升降行程 | 750mm |
| 整机重量 | 320kg |
| 运行环境 | 0-40℃，0-90%RH |
| 工作空间 | 水平0-2400mm / 垂直2390mm |
| 算力 | NVIDIA Orin 64GB，275TOPS |
| 人机交互 | 7寸触摸屏，5W×2扬声器 |
| 通讯 | WiFi + 蓝牙5.2 |
| 感知配置 | 头部双目×1+3D雷达×1，胸部深度×2，腕部六维力×2，底盘3D雷达×2 |
| 自由度 | 颈2 / 臂7×2 / 升降1 |
| 底盘 | 4舵轮全向底盘730×730mm，最大1.5m/s |
| 续航 | 8h |
| 充电 | 2h |
| 电池 | 48V 30Ah×2，自主换电不断电 |
| 接口 | USB3.0×2 + 网口 |