成都圭目机器人有限公司巡检机器人
圭目 机场道面健康自动检测机器人
产品介绍
圭目机器人是民用机场道面检测团体标准的第一主编单位。机场道面健康自动检测机器人面向机场飞行区自主规划路径、全覆盖采集数据，融合激光光源+深度相机的毫米级分辨率3D视觉与多频段三维探地雷达，自动识别纵/横/斜向裂缝、角隅断裂、破碎板、龟裂、坑洞、唧泥、泛油、磨光等表观病害及脱空、沉降、疏松、富含水、空洞、管线、钢筋网等内部隐性病害，厘米级精准定位，支撑机场道面专项检测、五年道面综合评估、全生命周期管养与竣工验收。
技术参数
| 整机尺寸 | 3100×1500×1580mm |
| 最大速度 | 20km/h |
| 导航/病害定位 | 厘米级 |
| 电池/续航 | 48V 200AH；8h |
| 检测效率 | 15000㎡/h |
| 底盘 | 四转四驱高速机器人平台，自动避障、电子围栏 |
| 3D视觉模块 | 激光光源+深度相机，毫米级分辨率 |
| 三维探地雷达 | 1.2G/800M/600M/400M/200M，0-3m，10分钟快速更换模组 |
| 病害识别 | 表观裂缝/角隅断裂/破碎板/龟裂/坑洞/唧泥/泛油/磨光；内部脱空/沉降/疏松/富含水/空洞/管线/钢筋网 |
| 应用场景 | 机场道面专项检测/五年道面综合评估/全生命周期管养/竣工验收 |