宇树科技人形机器人
宇树 H1-2 人形机器人
未公布（官方未公开定价，采购/合作询价制）
产品介绍
宇树首款全尺寸通用人形的升级版本：整机约 70 kg、27 自由度（单腿 6、单臂 7），膝关节峰值扭矩 360 N·m，手臂峰值负载约 21 kg；标配 3D 激光雷达 + 深度相机实现 360° 深度感知，可选配 Dex5-1 灵巧手，电池 15 Ah 快拆设计。
技术参数
| 产品状态 | In production |
| 全身自由度 | 27 |
| 灵巧手自由度 | 7 |
| 身高 | 约 178 cm（1503+285 mm） |
| 整机重量 | 约 70 kg |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 行走速度 | 4 km/h |
| 负载能力 | 21 kg |
| 续航 | 2 h |
| 算力 | 标配 i5 + i7；可选 i7 或最多 3 块 Orin NX |
| 相机 | 3D LIDAR + Depth Camera |
| 通讯 | Bluetooth, Ethernet, Wi‑Fi |
| 大模型集成 | Yes |
| 电机技术 | M107 high-performance joint motors |
| 传动技术 | Industrial crossed roller bearings |
| 主体结构材料 | Metal and composite structural parts |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 5 |
| 主要市场 | Research |
| 自由度 | 27 |
| 单腿自由度 | 6（髋×3 + 膝×1 + 踝×2） |
| 单臂自由度 | 7（肩×3 + 肘×1 + 腕×3） |
| 膝关节峰值扭矩 | 360 N·m |
| 髋关节峰值扭矩 | 220 N·m |
| 腰关节峰值扭矩 | 220 N·m |
| 踝关节峰值扭矩 | 75 N·m × 2 |
| 手臂关节峰值扭矩 | 肩 120 / 肘 120 / 腕 30 N·m |
| 手臂负载 | 峰值约 21 kg；额定约 7 kg |
| 移动速度 | < 2 m/s |
| 电池 | 15 Ah · 0.864 kWh · 最大 67.2 V |
| 感知 | 3D 激光雷达 + 深度相机 |
| 灵巧手 | 可选配 Dex5-1 |