宇树科技人形机器人
宇树 H2 人形机器人
¥19.9 万元（含税，官方定价）
产品介绍
180 cm 级工业美学人形：31 自由度、腿部峰值扭矩 360 N·m，手臂峰值负载约 15 kg；15 Ah 快拆电池续航约 3 小时，标配仿生面部与 WiFi 6 / 蓝牙 5.2，运动控制算法持续 OTA 进化。
技术参数
| 产品状态 | 在售（官方定价 ¥19.9 万含税；H2 EDU 联系销售） |
| 官方售价 | H2 ¥19.9 万元（含税）；H2 EDU 联系销售 |
| 整机尺寸 | 1820 × 456 × 218 mm（高宽厚，站立） |
| 整机重量 | 约 70 kg（含电池） |
| 自由度 | 31 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 灵巧手 | H2 标配无；H2 EDU 多型号选配 |
| 仿生头脸 | 有 |
| 手臂关节峰值扭矩 | 120 N·m |
| 腿关节峰值扭矩 | 360 N·m |
| 手臂最大负载 | 峰值约 15 kg；额定约 7 kg |
| 小腿+大腿长度 | 1045 mm |
| 小臂+大臂长度 | 690 mm |
| 整机用料 | 航空铝 + 钛合金 + 高强度工程塑料 |
| 散热系统 | 风冷散热 |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节轴承 | 工业级交叉滚子轴承 |
| 电池 | 15 Ah · 0.972 kWh · 最大 75.6 V · 智能电池（快拆） |
| 续航时间 | 约 3 h |
| 基础算力 | PC1 Intel Core i5（平台）+ PC2 Intel Core i7（用户开发） |
| 高算力模组 | 选配（H2 EDU：Thor 等多品牌多型号，最高 2070 TOPS） |
| 感知传感器 | 大视场角仿人双目相机 |
| 语音交互 | 阵列式麦克风 + 大功率扬声器 |
| 通信 | WiFi 6 · 蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | H2 不支持 / H2 EDU 支持 |
| 保修期 | H2 8 个月 / H2 EDU 12 个月 |