深圳市海恩安全技术有限公司巡检机器人
海恩 巡界H1 智能巡检机器人
产品介绍
海恩巡界 H1 是面向园区、社区和场馆的全天候轮式巡检机器人，采用 32 线激光雷达 SLAM 自主导航，速度档位灵活，并支持无线自主充电与多桩接续。其感知系统覆盖 25 倍变焦可见光、热成像、四路全景和六麦音频，可用于人车识别、异常事件上报、远程喊话、SOS 报警与定点值守。
技术参数
| 尺寸 | 1025×630×1500mm |
| 整机重量 | 130kg |
| 防护等级 | IP66（扩展能力）；IP67 防水（水电系统） |
| 导航 | 32线激光雷达 SLAM 3D 导航，陀螺仪，超声波 |
| 通行宽度 | 110cm |
| 越障 | 4cm |
| 爬坡 | 0~15° |
| 涉水 | 20cm |
| 速度 | 自动巡航 2.8/3.6/5.4km/h；手动 1.8/2.8/3.6/5.4/7.2km/h |
| 续航 | 7-8h |
| 充电 | ≤3h，无线自主充电，多桩接续 |
| 感知系统 | 25倍 200万可见光主摄，热成像，四路全景，六麦音频 |
| 通信 | 5G/4G/Wi-Fi，点对点图传，普通 AP 接入可选 |
| 算力 | 10-275 TOPS 可选 |