逐际动力 LimX Dynamics人形机器人
逐际动力 Oli 人形机器人
产品介绍
逐际动力 Oli 是面向科研与具身智能研究的全尺寸人形机器人，提供 Lite、EDU、Super 三种配置：整机 31–43 个主动自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、颈部 2），最大关节扭矩 250 N·m，单臂最大负载 5 kg，行走速度 5 km/h；标配 RK3588 运控算力，可升级 Orin NX 157 TOPS 感知算力，抽屉式电池模组支持热插拔。
技术参数
| 身高 | 165cm（Lite/EDU）/ 175cm（Super） |
| 肩宽 | 55cm（Lite/EDU）/ 60cm（Super） |
| 臂长 | 70cm（Lite/EDU）/ 80cm（Super） |
| 重量（含电池） | ≤55kg（Lite/EDU）/ ≤60kg（Super） |
| 主动自由度 | 31（Lite）/ 33（EDU）/ 43（Super） |
| 自由度分布 | 单腿 6 / 单臂 7 / 腰部 3 / 颈部 2 |
| 单臂最大负载 | 3kg（Lite/EDU）/ 5kg（Super） |
| 行走最大速度 | 5km/h |
| 电机最大扭矩 | 150N·m（Lite/EDU）/ 250N·m（Super） |
| 末端执行器 | 人形手模标配，二指夹爪 / 三指灵巧手 / 五指灵巧手可选 |
| 电池 | 9,500mAh 抽屉式电池模组 ×2 |
| 续航 | 约 2h（Lite）/ 约 1.5h（EDU/Super） |
| 算力配置 | 运控 RK3588；感知可选 Orin NX 157 TOPS |
| 通信接口 | WiFi 6 / 蓝牙 / USB3.0 / 千兆以太网，5G 可选 |