灵生科技轮式机器人
灵生科技 L0 多功能人形机器人
产品介绍
灵生科技L0是面向教育科研、文旅表演与巡检导览的多功能人形机器人：采用轮式底盘（差速轮毂电机+4个万向轮），全身26个自由度（单臂6、单灵巧手6、底盘2），整机高1565mm、重约85kg，负载60-70kg；行走速度0.8-1.5m/s，支持不平路面行走与最大12°爬坡，预置挥手、握手、作揖等动作并可定制；灵巧手集成6个微型伺服电缸，末端可换装夹爪、吸盘；搭载NVIDIA Orin算力（2048 CUDA核+64 Ampere张量核）与12核Cortex-A78AE CPU，配深度相机、麦克风阵列与扬声器；磷酸铁锂28.4V 16Ah电池硬地续航超8小时、充电≤4h；基于灵生自研具身模型S0完成数据采集、训练与端侧部署闭环。
技术参数
| 尺寸(长×宽×高) | 554mm × 690mm × 1565mm |
| 整机重量 | 约85kg |
| 负载 | 60-70kg |
| 全身自由度 | 26（臂6×2 / 灵巧手6×2 / 底盘2） |
| 单臂自由度 | 6 |
| 灵巧手 | 6个微型伺服电缸，末端可换夹爪/吸盘 |
| 底盘 | 差速轮毂电机+4万向轮，2自由度 |
| 行走速度 | 0.8-1.5m/s |
| 爬坡能力 | 最大12° |
| 电池 | 磷酸铁锂 28.4V 16Ah |
| 续航 | 硬质地面的>8h |
| 充电时长 | ≤4h |
| 循环寿命 | ≥500次 |
| 算力 | NVIDIA Orin（2048 CUDA核+64 Ampere张量核），12核Cortex-A78AE |
| 感知交互 | 深度相机、麦克风阵列、扬声器 |
| 通信 | WiFi 2.4G |
| 行走噪声 | ≤70dB |
| 工作环境 | 0-50°C，10-70%RH |